[发明专利]一种自动移动消毒小车控制系统

说明书

一种自动移动消毒小车控制系统，它涉及自动控制系统技术领域，它包括控制模块机构、LED灯、电池模块、超声波传感器、红外传感器、动力机构、喷洒消毒模块、USB摄像头、驱动控制主板，控制模块机构与驱动控制主板相互连接，驱动控制主板连接超声波传感器与红外传感器，LED灯通过电池模块与驱动控制主板电性连接，驱动控制主板连接动力机构，USB摄像头连接在驱动控制主板上，驱动控制主板与喷洒消毒模块连接本发明有益效果为：设备具有自动化运行，能够自行避障、实时图像传输及目标检测等多项功能，且能够在自动化运行时，进行周围环境的消毒作业，更好的帮助人们进行环境的消毒作业。

技术领域

本发明涉及自动控制系统技术领域，具体涉及一种自动移动消毒小车控制系统。

背景技术

随着计算机，微电子技术的快速发展，智能化技术的开发越来越快，智能程度也越来越高，应用的范围也得到了极大的扩展。智能小车系统以迅猛发展的汽车电子技术为背景，涵盖了电子，计算机，机械，传感技术等多个学科。同时，当今机器人技术的发展日新月异，其应用于考古，探测，国防等众多领域。无人飞船，外星探测，智能化生产等等无不得益于机器人技术的发展。一些发达国家已经把机器人设计制作竞赛作为创新教育的战略手段。从某种意义上来说，机器人技术反映的是一个国家综合技术实力的高低。与此同时，随着集成电路的发展，树莓派在图像处理以及机器控制领域发挥重要的作用，结合强大外围电路，用嵌入式编程等手段可以制作拓展性良好的移动机器人．智能小车具备环境感知、路径规划、自主控制运行状态等功能，成为移动机器人领域一个重要研究方向，智能化机器人在日常使用中能够给人们提供方便，但是，仍具有以下不足：

现有技术中，设备虽可以自动化运行，但无法在运行时为其周围进行消毒作业，导致其实用性能较低，且无法帮助人们进行环境的消毒作业，较为不便。

发明内容

本发明的目的在于针对现有技术中，设备虽可以自动化运行，但无法在运行时为其周围进行消毒作业，导致其实用性能较低，且无法帮助人们进行环境的消毒作业，较为不便的问题，提供一种自动移动消毒小车控制系统。

为实现上述目的，本发明采用以下技术方案是：一种自动移动消毒小车控制系统，它包括控制模块机构1、LED灯2、电池模块3、超声波传感器4、红外传感器5、动力机构6、喷洒消毒模块7、USB摄像头8、驱动控制主板9，所述控制模块机构1与驱动控制主板9相互连接，所述驱动控制主板9连接超声波传感器4与红外传感器5，所述LED灯2通过电池模块3与驱动控制主板9电性连接，所述驱动控制主板9连接动力机构6，所述USB摄像头8连接在驱动控制主板9上，所述驱动控制主板9与喷洒消毒模块7连接。

作为本发明更为具体的：所述控制模块机构1由PC控制端11、移动控制端12组成，所述PC控制端11与移动控制端12连接驱动控制主板9。

作为本发明更为具体的：所述动力机构6包括电机61、舵机62，所述驱动控制主板9电性连接电机61与舵机62。

作为本发明更为具体的：所述驱动控制主板9连接PC控制端11与移动控制端12的连接方式为wifi无线连接。

作为本发明更为具体的：所述控制系统的控制步骤为：开始；通过控制模块机构1进行人为控制或通过超声波传感器4及红外传感器5进行自动控制；若为通过超声波传感器4及红外传感器5进行自动控制时，驱动控制主板9将进行判断与计算路径；驱动控制主板9接受控制模块机构1或超声波传感器4及红外传感器5的数据信息；驱动控制主板9驱动动力机构6，并启动喷洒消毒模块7与LED灯2；完成指令并结束。

作为本发明更为具体的：所述USB摄像头8通过驱动控制主板9连接控制模块机构1，且连接方式为wifi无线连接方式。