[发明专利]一种自动移动消毒小车控制系统在审
| 申请号： | 202110261748.7 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113031611A | 公开（公告）日： | 2021-06-25 |
| 发明（设计）人： | 徐永华;刘钰;胡鸣;江超;冯浩然;顾李杰;陆召帅;李骥文 | 申请（专利权）人： | 金陵科技学院 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02 |
| 代理公司： | 南京鼎傲知识产权代理事务所(普通合伙) 32327 | 代理人： | 胡光金 |
| 地址： | 211169 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 自动 移动 消毒 小车 控制系统 | ||
1.一种自动移动消毒小车控制系统，其特征在于：它包括控制模块机构（1）、LED灯（2）、电池模块（3）、超声波传感器（4）、红外传感器（5）、动力机构（6）、喷洒消毒模块（7）、USB摄像头（8）、驱动控制主板（9），所述控制模块机构（1）与驱动控制主板（9）相互连接，所述驱动控制主板（9）连接超声波传感器（4）与红外传感器（5），所述LED灯（2）通过电池模块（3）与驱动控制主板（9）电性连接，所述驱动控制主板（9）连接动力机构（6），所述USB摄像头（8）连接在驱动控制主板（9）上，所述驱动控制主板（9）与喷洒消毒模块（7）连接。
2.根据权利要求1所述的一种自动移动消毒小车控制系统，其特征在于：所述控制模块机构（1）由PC控制端（11）、移动控制端（12）组成，所述PC控制端（11）与移动控制端（12）连接驱动控制主板（9）。
3.根据权利要求1所述的一种自动移动消毒小车控制系统，其特征在于：所述动力机构（6）包括电机（61）、舵机（62），所述驱动控制主板（9）电性连接电机（61）与舵机（62）。
4.根据权利要求1所述的一种自动移动消毒小车控制系统，其特征在于：所述驱动控制主板（9）连接PC控制端（11）与移动控制端（12）的连接方式为wifi无线连接。
5.根据权利要求1所述的一种自动移动消毒小车控制系统，其特征在于：所述控制系统的控制步骤为：
开始；
通过控制模块机构（1）进行人为控制或通过超声波传感器（4）及红外传感器（5）进行自动控制；
若为通过超声波传感器（4）及红外传感器（5）进行自动控制时，驱动控制主板（9）将进行判断与计算路径；
驱动控制主板（9）接受控制模块机构（1）或超声波传感器（4）及红外传感器（5）的数据信息；
驱动控制主板（9）驱动动力机构（6），并启动喷洒消毒模块（7）与LED灯（2）；
完成指令并结束。
6.根据权利要求1所述的一种自动移动消毒小车控制系统，其特征在于：所述USB摄像头（8）通过驱动控制主板（9）连接控制模块机构（1），且连接方式为wifi无线连接方式。
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