[发明专利]汽车运行环境多级预警方法、装置、电子设备及存储介质

说明书

本发明提供一种汽车运行环境多级预警方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：检测汽车周边环境中的目标物；根据汽车与目标物的相对运动信息，确定目标物的碰撞风险程度；对目标物的碰撞风险程度进行预警分级，并根据分级结果执行相应的安全操作，安全操作包括触发所述汽车的外部气囊。本发明能够在车辆与目标物发生碰撞前即预测两者的碰撞风险程度，从而在综合决策后执行多级预警的安全机制，可以从主动和被动两方面入手，执行安全操作，碰撞不可避免时提前触发外部气囊，减少碰撞造成的人员伤害和财产损失。

技术领域

本发明涉及软件技术领域，更具体地说，涉及一种汽车运行环境多级预警方法、装置、电子设备及存储介质。

背景技术

随着路上行驶的汽车越来越多，汽车之间、汽车与行人或者汽车与其它非机动车(诸如两轮电动车)之间发生剐蹭、碰撞事故的概率也相应增大。

目前主动安全方面，主要通过提前刹车来避免正面碰撞，针对两侧和后方的险情并没有好的处理方案；在被动安全方面，安装的正面、侧面气囊在发生碰撞后会紧急弹出充气膨胀，来缓冲撞击力，避免造成更大的伤害，这类内置气囊方案主要针对汽车之间的猛烈撞击，对于行人或两轮电瓶车的撞击并不会触发，既不能有效保护车内乘客，也不能减小车外撞击的行人或两轮电动车主的伤害。

发明内容

有鉴于此，为解决上述问题，本发明提供一种汽车运行环境多级预警方法、装置、电子设备及存储介质，技术方案如下：

一种汽车运行环境多级预警方法，所述方法包括：

检测汽车周边环境中的目标物；

根据所述汽车与所述目标物的相对运动信息，确定所述目标物的碰撞风险程度；

对所述目标物的碰撞风险程度进行预警分级，并根据分级结果执行相应的安全操作，所述安全操作包括触发所述汽车的外部气囊。

优选的，所述检测汽车周边环境中的目标物，包括：

获取所述汽车在下一时刻的转向角；

根据所述转向角确定路线类型，并生成与所述路线类型相对应的行驶路线；

将所检测到的、位于所述行驶路线上的障碍物作为所述目标物。

优选的，所述根据所述汽车与所述目标物的相对运动信息，确定所述目标物的碰撞风险程度，包括：

计算所述汽车与所述目标物间在连续时刻下的多组相对运动信息，一个时刻对应一组相对运动信息；

对于初始时刻下的一组相对运动信息，根据该组运动信息确定所述初始时刻下的碰撞风险程度；

对于非初始时刻下的一组相对运动信息，确定与该组运动信息相对应的风险调整量，并按照所述风险调整量对上一时刻下的碰撞风险程度进行处理得到该时刻下的碰撞风险程度。

优选的，所述方法还包括：

如果所述目标物在当前时刻下的碰撞风险程度大于预设的程度阈值，则将所述目标物添加至威胁数据集中；

相应的，所述对所述目标物的碰撞风险程度进行预警分级，包括：

对所述威胁数据集中目标物的碰撞风险程度进行预警分级。

优选的，所述相对运动信息包括相对位置、相对速度和相对加速度，所述对所述目标物的碰撞风险程度进行预警分级，并根据分级结果执行相应的安全操作，包括：

确定与所述目标物的碰撞风险程度相匹配的预警等级；

在所述预警等级下，确定所述目标物的相对位置、相对速度和相对加速度所匹配的预警条件；

响应于所述预警条件相对应的安全操作。