[发明专利]汽车运行环境多级预警方法、装置、电子设备及存储介质

权利要求书

1.一种汽车运行环境多级预警方法，其特征在于，所述方法包括：

检测汽车周边环境中的目标物；

根据所述汽车与所述目标物的相对运动信息，确定所述目标物的碰撞风险程度；

对所述目标物的碰撞风险程度进行预警分级，并根据分级结果执行相应的安全操作，所述安全操作包括触发所述汽车的外部气囊。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测汽车周边环境中的目标物，包括：

获取所述汽车在下一时刻的转向角；

根据所述转向角确定路线类型，并生成与所述路线类型相对应的行驶路线；

将所检测到的、位于所述行驶路线上的障碍物作为所述目标物。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述汽车与所述目标物的相对运动信息，确定所述目标物的碰撞风险程度，包括：

计算所述汽车与所述目标物间在连续时刻下的多组相对运动信息，一个时刻对应一组相对运动信息；

对于初始时刻下的一组相对运动信息，根据该组运动信息确定所述初始时刻下的碰撞风险程度；

对于非初始时刻下的一组相对运动信息，确定与该组运动信息相对应的风险调整量，并按照所述风险调整量对上一时刻下的碰撞风险程度进行处理得到该时刻下的碰撞风险程度。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

如果所述目标物在当前时刻下的碰撞风险程度大于预设的程度阈值，则将所述目标物添加至威胁数据集中；

相应的，所述对所述目标物的碰撞风险程度进行预警分级，包括：

对所述威胁数据集中目标物的碰撞风险程度进行预警分级。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述相对运动信息包括相对位置、相对速度和相对加速度，所述对所述目标物的碰撞风险程度进行预警分级，并根据分级结果执行相应的安全操作，包括：

确定与所述目标物的碰撞风险程度相匹配的预警等级；

在所述预警等级下，确定所述目标物的相对位置、相对速度和相对加速度所匹配的预警条件；

响应于所述预警条件相对应的安全操作。

6.一种汽车运行环境多级预警装置，其特征在于，所述装置包括：

目标检测模块，用于检测汽车周边环境中的目标物；

风险确定模块，用于根据所述汽车与所述目标物的相对运动信息，确定所述目标物的碰撞风险程度；

预警执行模块，用于对所述目标物的碰撞风险程度进行预警分级，并根据分级结果执行相应的安全操作，所述安全操作包括触发所述汽车的外部气囊。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述目标检测模块，具体用于：

获取所述汽车在下一时刻的转向角；根据所述转向角确定路线类型，并生成与所述路线类型相对应的行驶路线；将所检测到的、位于所述行驶路线上的障碍物作为所述目标物。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述风险确定模块，用于：

计算所述汽车与所述目标物间在连续时刻下的多组相对运动信息，一个时刻对应一组相对运动信息；对于初始时刻下的一组相对运动信息，根据该组运动信息确定所述初始时刻下的碰撞风险程度；对于非初始时刻下的一组相对运动信息，确定与该组运动信息相对应的风险调整量，并按照所述风险调整量对上一时刻下的碰撞风险程度进行处理得到该时刻下的碰撞风险程度。

9.一种电子设备，其特征在于，包括：至少一个存储器和至少一个处理器；所述存储器存储有程序，所述处理器调用所述存储器存储的程序，所述程序用于实现如权利要求1-5任意一项所述的汽车运行环境多级预警方法。

10.一种存储介质，其特征在于，所述存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令用于执行如权利要求1-5任意一项所述的汽车运行环境多级预警方法。