[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘

说明书

本发明涉及一种基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘，包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮，轮毂中间设置有法兰盘，所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的弹簧减震器，弹簧减震器底部饺接于轮毂内周部，弹簧减震器端部饺接于法兰盘上。本发明基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘能够将来自轮毂的震动被弹簧缓冲与吸收，减震性能好，使法兰盘受到地面的冲击大幅减小，与法兰盘连接的电机寿命也有很大提升；并且可以通过旋转弹簧减震器底部上的螺母调节减震效果，使得该底盘能够应用于不同的复杂地形，应用范围广。

技术领域

本发明涉及减震底盘的技术领域，具体涉及一种基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘。

背景技术

传统的底盘减震方式是将减震器加载在底盘上，这种减震方式不仅占用空间大，而且使法兰联轴器受到地面的冲击大，与法兰连接的电机受到的震动冲击也大，寿命大大缩短。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种节省空间，减震性能好的基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘。

本发明采用以下方案实现：一种基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘，包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮，所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮，轮毂中间设置有法兰盘，所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的弹簧减震器，弹簧减震器底部饺接于轮毂内周部，弹簧减震器端部饺接于法兰盘上。

进一步地，所述底盘底部安装有位于麦克纳姆轮内侧的电机，所述电机的主轴与对应麦克纳姆轮上的法兰盘相连接，底盘底部设置有用以安装电机的电机支架，所述轮毂内周部设置有用以铵接弹簧减震器的饺接支座。

进一步地，在每个麦克纳姆轮内加了多个减震弹簧作为辐条。

进一步地，每个麦克纳姆轮内3个减震弹簧。

与现有技术相比，本发明具有以下有益效果：本发明基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘能够将来自轮毂的震动被弹簧减震器缓冲与吸收，减震性能好，使法兰盘受到地面的冲击大幅减小，与法兰盘连接的电机寿命也有很大提升；并且可以通过旋转弹簧减震器底部上的螺母调节减震效果，使得该底盘能够应用于不同的复杂地形，应用范围广。

为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下将通过具体实施例和相关附图，对本发明作进一步详细说明。

附图说明

图1是本发明实施例上视图，其中，1为底盘，2为麦克纳姆轮；

图2是本发明实施例前视图，其中，3为电机；

图3是本发明实施例侧视图；

图4是本发明实施例中麦克纳姆轮构造示意图，其中，21为滚轮，22为轮毂，23为法兰盘，24为弹簧减震器。

具体实施方式

下面结合附图以及具体实施方式进一步说明本发明。

如图1～4所示，一种基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘，包括底盘1和支撑底盘的麦克纳姆轮2，所述麦克纳姆轮2包括中空的轮毂22和分布在轮毂外周部的滚轮21，轮毂中间设置有法兰盘23，所述法兰盘23与轮毂22内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的弹簧减震器24，弹簧减震器24底部饺接于轮毂内周部，弹簧减震器24端部较接于法兰盘上，所述弹簧减震器24沿径向设置，在传统麦克纳姆轮的基础上，在轮内加了多个减震弹簧作为辐条，在行走的过程中，来自轮毂的震动被弹簧减震器缓冲与吸收，使法兰盘受到地面的冲击大幅减小，与法兰盘连接的电机寿命也有很大提升；并且可以通过旋转弹簧减震器底部上的螺母调节减震效果，使得该底盘能够应用于不同的复杂地形，应用范围广。该减震方式比传统的减震器加载在底盘上的方式更加节省空间，减震性能好，并能充分保护电机与法兰盘的优点。