[发明专利]一种基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘在审
申请号: | 202110260780.3 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN112874236A | 公开(公告)日: | 2021-06-01 |
发明(设计)人: | 李国丽;孟浩;王群京;刘国华;葛峰 | 申请(专利权)人: | 安徽大学 |
主分类号: | B60B19/12 | 分类号: | B60B19/12;B60B9/26 |
代理公司: | 北京科迪生专利代理有限责任公司 11251 | 代理人: | 杨学明 |
地址: | 230601 安徽省*** | 国省代码: | 安徽;34 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 基于 麦克 纳姆轮 弹簧 减震 底盘 | ||
1.一种基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘,其特征在于:包括底盘和支撑底盘的麦克纳姆轮,所述麦克纳姆轮包括中空的轮毂和分布在轮毂外周部的滚轮,轮毂中间设置有法兰盘,所述法兰盘与轮毂内周部之间的环形空间内设置有多个沿周向均布的弹簧减震器,弹簧减震器底部饺接于轮毂内周部,弹簧减震器端部饺接于法兰盘上。
2.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘,其特征在于:所述底盘底部安装有位于麦克纳姆轮内侧的电机,所述电机的主轴与对应麦克纳姆轮上的法兰盘相连接,底盘底部设置有用以安装电机的电机支架,所述轮毂内周部设置有用以较接弹簧减震器的饺接支座。
3.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘,其特征在于:在每个麦克纳姆轮内加了多个减震弹簧作为辐条。
4.根据权利要求1所述的基于麦克纳姆轮的弹簧减震底盘,其特征在于:每个麦克纳姆轮内3个减震弹簧。
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