[发明专利]感应式电磁驱动巡检机器人在审
| 申请号： | 202110260725.4 | 申请日： | 2021-03-10 |
| 公开（公告）号： | CN113001563A | 公开（公告）日： | 2021-06-22 |
| 发明（设计）人： | 赵霞;崔庆文;林振龙;田宏哲;韩健;苏睿之 | 申请（专利权）人： | 北京华能新锐控制技术有限公司;槃实科技（深圳）有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00;B25J5/02 |
| 代理公司： | 北京中知法苑知识产权代理有限公司 11226 | 代理人： | 李明;赵吉阳 |
| 地址： | 102209 北京市昌平区北七家*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 感应 电磁 驱动 巡检 机器人 | ||
1.一种感应式电磁驱动巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人包括机器人本体和轨道，所述机器人本体上设置有电磁线圈，所述轨道在对应所述电磁线圈的位置处设置有感应件，以驱动所述机器人本体沿所述轨道移动。
2.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述轨道包括位于中央区域的安装部以及位于边缘区域的支撑部；
所述安装部设置有所述感应件，所述支撑部用以支撑所述机器人本体的行走轮。
3.根据权利要求2所述的巡检机器人，其特征在于，所述安装部设置有安装槽，所述安装槽用于容置所述感应件。
4.根据权利要求1至3任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述感应件采用高导电率材料制作形成。
5.根据权利要求4所述的巡检机器人，其特征在于，所述感应件采用铜或铝材料制作形成。
6.根据权利要求1至3任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述感应件的厚度范围为2mm～4mm。
7.根据权利要求1所述的巡检机器人，其特征在于，所述巡检机器人还包括导磁件，所述导磁件设置在所述感应件背离所述机器人本体的一侧。
8.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述导磁件采用钢材料制作形成。
9.根据权利要求7所述的巡检机器人，其特征在于，所述导磁件的厚度范围为3mm～6mm。
10.根据权利要求7至9任一项所述的巡检机器人，其特征在于，所述感应件和所述导磁件均呈板状结构。
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