[发明专利]感应式电磁驱动巡检机器人

说明书

本公开提供一种感应式电磁驱动巡检机器人，所述巡检机器人包括机器人本体和轨道，所述机器人本体上设置有电磁线圈，所述轨道在对应所述电磁线圈的位置处设置有感应件，以驱动所述机器人本体沿所述轨道移动。本公开的巡检机器人，采用感应式电磁直驱方式，无需传统旋转电机以及机械传动结构。本公开的巡检机器人结构简单，避免了机械传动结构的磨损问题，速度更好，推力更大。

技术领域

本公开属于巡检机器人技术领域，具体涉及一种感应式电磁驱动巡检机器人。

背景技术

目前轨道巡检机器人采用旋转电机通过机械传动结构驱动行走轮，这样的巡检机器人具有结构复杂、易磨损、速度慢、爬坡能力差等缺点。

发明内容

本公开旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一，提供一种感应式电磁驱动巡检机器人。

本公开提供一种感应式电磁驱动巡检机器人，所述巡检机器人包括机器人本体和轨道，所述机器人本体上设置有电磁线圈，所述轨道在对应所述电磁线圈的位置处设置有感应件，以驱动所述机器人本体沿所述轨道移动。

在一些实施方式中，所述轨道包括位于中央区域的安装部以及位于边缘区域的支撑部；

所述安装部设置有所述感应件，所述支撑部用以支撑所述机器人本体的行走轮。

在一些实施方式中，所述安装部设置有安装槽，所述安装槽用于容置所述感应件。

在一些实施方式中，所述感应件采用高导电率材料制作形成。

在一些实施方式中，所述感应件采用铜或铝材料制作形成。

在一些实施方式中，所述感应件的厚度范围为2mm～4mm。

在一些实施方式中，所述巡检机器人还包括导磁件，所述导磁件设置在所述感应件背离所述机器人本体的一侧。

在一些实施方式中，所述导磁件采用钢材料制作形成。

在一些实施方式中，所述导磁件的厚度范围为3mm～6mm。

在一些实施方式中，所述感应件和所述导磁件均呈板状结构。

本公开的巡检机器人，采用感应式电磁直驱方式，无需传统旋转电机以及机械传动结构。本公开的巡检机器人结构简单，避免了机械传动结构的磨损问题，速度更好，推力更大。

附图说明

图1为本公开一实施例的感应式电磁驱动巡检机器人的结构示意图；

图2为本公开另一实施例的感应式电磁驱动巡检机器人的原理示意图。

具体实施方式

为使本领域技术人员更好地理解本公开的技术方案，下面结合附图和具体实施方式对本公开作进一步详细描述。

本实施例涉及一种感应式电磁驱动巡检机器人。如图1所示，所述巡检机器人100包括机器人本体110和轨道120，所述机器人本体110上设置有电磁线圈130，所述轨道120在对应所述电磁线圈130的位置处设置有感应件140。

具体地，如图1所示，在向所述机器人本体110上的所述电磁线圈130通入交流电时，会在所述机器人本体110与所述感应件140之间产生交变的电磁场，该电磁场在所述感应件140中产生感应电涡流，所述电磁场与感应电涡流产生排斥力，从而推动所述机器人本体110沿着轨道120做直线运动。

本实施例的巡检机器人，采用感应式电磁直驱方式，无需传统旋转电机以及机械传动结构。该实施例的巡检机器人结构简单，避免了机械传动结构的磨损问题，速度更好，推力更大。