[发明专利]一种直立式洗头机

说明书

本发明公开了一种直立式洗头机，包括三脚架式升降装置、悬装于三脚架式升降装置升降端的揉搓装置和控制装置；三脚架式升降装置包括架头、三根枢接于架头周边的支撑腿以及连接在架头底部的主轴，主轴的顶部可转动地与架头相连，其外壳中部套装第一圆盘，主轴的升降端固装第二圆盘，第一、二圆盘周向均设有多个安装位；揉搓装置包括多根可转动地安装在第二圆盘上的机械臂、用于带动机械臂末端收拢或张开的连杆组件和多个动揉搓装置绕自身中心轴周向旋转的舵机；控制装置包括控制器和开关电源，控制器和开关电源设置在三脚架式升降装置上。本发明有益效果是：方便调节位置、无需弯腰即可坐着享受自动洗发、具有按摩功能、操作简单。

技术领域

本发明涉及一种直立式洗头机，属于机械控制领域。

背景技术

随着我国城市化的进程加快，以及社会的高速发展，越来越多的年轻人很少有机会可以陪在老年人身边，因此目前许多老年人都是独自在家，没有儿女的陪伴和照顾，而老年人到晚年可能患有心脑血管疾病，如高血压、动脉硬化、高脂血症、糖尿病等，脑血管的弹力和舒缩功能较差，易造成脑缺血。尤其是在下弯身时，在血压偏低、血流缓慢的生理状态下，突然改变体位，由站立变弯身，大脑易呈现短暂性缺血，从而造成眩晕、摇晃甚至是摔倒等意外。近年来，大量新闻报道了老年人由于洗头单独洗头而导致摔伤，扭伤，乃至中风瘫痪。究其原因，基本上都是因为老年人骨质疏松，肌肉老化硬化而导致在洗头时行为不便，以至于出现不小心的摔伤等意外事故。

但是现在市场上少有此类辅助类型的洗头机，或者也有一些价格高昂致使普通人群难以负担。此外，大部分洗头机的效果差异较大，针对此特定人群的洗头机，市面上十分稀缺。不仅如此，此类洗头机的起到的作用很小，再加之老年人不会使用，因而应用效率很低。

发明内容

为了解决现有的问题，本发明提出了一种可以无需弯腰即可坐着享受自动洗发、具有按摩功能、操作简单的带按摩功能的直立式洗头机。

本发明所述的一种直立式洗头机，其特征在于，包括三脚架式升降装置、悬装于所述三脚架式升降装置升降端的揉搓装置和控制装置；

所述三脚架式升降装置包括架头、三根枢接于所述架头周边的支撑腿以及连接在架头底部的主轴；所述主轴的顶部可转动地与所述架头相连，所述主轴的外壳中部套装第一圆盘，所述主轴末端固装第二圆盘，且所述第一圆盘、所述第二圆盘周向均设有多个用于安装所述揉搓装置的安装位；

所述揉搓装置包括多根可转动地安装在所述第一圆盘和第二圆盘上的机械臂、用于带动机械臂末端收拢或张开的连杆组件和多个用于驱动揉搓装置绕自身中心轴周向旋转的舵机，每个所述安装位处配装一根机械臂，所述机械臂包括主机械臂、连接在主机械臂下端的子机械臂以及连接在子机械臂下端的揉搓末端；所述主机械臂的上端绞接在所述圆盘的安装位上，所述主机械臂的下端与所述子机械臂的上部铰接；所述子机械臂的下端铰接所述揉搓末端；所述连杆组件的第一端铰接于所述第一圆盘的安装位上，所述连杆组件的第二端与所述主机械臂铰接；所述舵机围设在所述主轴的外部，用于推动所述主轴绕其自身中心轴周向旋转；

所述控制装置包括控制器和开关电源，所述控制器和所述开关电源设置在所述三脚架式升降装置上，所述控制器的信号输出端与所述舵机的信号输入端电连接或信号连接；所述开关电源的交流电输入端口通过变压稳压装置与外部交流电电连接，所述开关电源的直流电输出端口与所述控制器所述舵机电压输入端电连接。

优选的，所述控制装置还包括手持遥控器，所述手持遥控器的信号输出端与所述控制器的信号输入端无线信号连接；所述手持遥控器上设置紧急制动按钮，所述紧急制动按钮的信号输出端与所述控制器的信号输入端无线信号连接。

优选的，所述揉搓末端包括连接座和按摩头，所述连接座的上端铰接在所述子机械臂的下端，所述连接座的下端设有多个凸起，并在每个凸起的末端配装按摩头。