[发明专利]一种直立式洗头机

权利要求书

1.一种直立式洗头机，其特征在于，包括三脚架式升降装置(100)、悬装于所述三脚架式升降装置(100)升降端的揉搓装置(200)和控制装置(300)；

所述三脚架式升降装置(100)包括架头(110)、三根枢接于所述架头(110)周边的支撑腿(120)以及连接在架头底部的主轴(130)，所述主轴(130)的顶部可转动地与所述架头(110)相连，所述主轴(130)的外壳中部套装第一圆盘(132)，所述主轴(130)的升降端固装第二圆盘(131)，且所述第一圆盘(132)、所述第二圆盘(131)周向均设有多个用于安装所述揉搓装置(200)的安装位；

所述揉搓装置(200)包括多根可转动地安装在所述第二圆盘(131)上的机械臂(201)、用于带动机械臂(201)末端收拢或张开的连杆组件(202)和多个用于驱动揉搓装置(200)绕自身中心轴周向旋转的舵机(203)，每个所述安装位处配装一根机械臂(201)，所述机械臂(201)包括主机械臂(210)、连接在主机械臂下端的子机械臂(220)以及连接在子机械臂下端的揉搓末端(230)；所述主机械臂(210)的上端绞接在所述第二圆盘(131)的安装位上，所述主机械臂(210)的下端绞接在所述子机械臂(220)的上部；所述子机械臂(220)的下端铰接所述揉搓末端(230)；所述连杆组件(220)的第一端铰接于所述第一圆盘(132)的安装位上，所述连杆组件(220)的第二端与所述主机械臂(210)铰接；所述舵机(203)围设在所述主轴(130)外，其驱动部通过拉绳与机械臂(201)相连，用于带动机械臂末端收拢或张开；

所述控制装置(300)包括控制器和开关电源，所述控制器和所述开关电源设置在所述三脚架式升降装置(100)上，所述控制器的信号输出端与所述主轴(130)的信号输入端、所述舵机(203)的信号输入端电连接或信号连接；所述开关电源的直流电输出端口与所述控制器的所述主轴(130)以及所述舵机(203)电压输入端电连接。

2.如权利要求1所述的一种直立式洗头机，其特征在于：所述揉搓末端(230)包括连接座(231)和按摩头(232)，所述连接座(231)的上端铰接在所述子机械臂(220)的下端，所述连接座(231)的下端设有多个凸起，并在每个凸起的末端配装按摩头(232)。

3.如权利要求2所述的一种直立式洗头机，其特征在于：所述子机械臂(220)包括上连接臂(221)、中连接臂(222)和下连接臂(223)，所述上连接臂(221)、中连接臂(222)和下连接臂(223)通过相应转轴顺次连接，且所述上连接臂(221)和所述下连接臂(223)分列于所述中连接臂(222)的两侧。

4.如权利要求1所述的一种直立式洗头机，其特征在于：所述支撑腿(120)的底端安装万向轮。

5.如权利要求1所述的一种直立式洗头机，其特征在于：所述架头(110)包括固定架头(111)、齿轮盘(112)和多个驱动舵机(113)，所述固定架头(111)周向铰接三根支撑腿(120)；所述齿轮盘(112)安装在所述固定架头(111)的顶部；所述驱动舵机(112)的驱动轮与所述齿轮盘(111)的齿抵触，用于驱动所述齿轮盘(111)周向旋转以带动主轴旋转。