[发明专利]一种上料及转移一体式上下料装置

说明书

本发明公开了一种上料及转移一体式上下料装置，包括：上下料机构及设于所述上下料机构旁侧的周转式转移机构，所述上下料机构包括：备料组件，其上沿一直线方向依次设有物料上料工位及料盘回收工位；两片料盘支撑板，其分别设于所述物料上料工位及料盘回收工位上；两组并列设置的顶升组件，每组所述顶升组件顶持于相应一片料盘支撑板的底面；以及搬运组件，其包括横跨于所述备料组件的上方的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的吸取模组及与所述吸取模组传动连接的横移驱动器；所述周转式转移机构包括：固定设置的转盘底座；转盘，其在中心处转动连接于所述转盘底座的顶部。根据本发明，其提高了物料的上下料效率。

技术领域

本发明涉及非标自动化领域，特别涉及一种上料及转移一体式上下料装置。

背景技术

在非标自动化领域中，采用不同结构形式的上下料装置来实现物料的上料或下料是众所周知的。在研究和实现物料的上料或下料的过程中，研究人员发现现有技术中的上下料装置至少存在如下问题：

物料从料盘中取出后需要将物料放置于转移机构上以传送至其他工位进行加工或组装作业，采用这种上料传送不仅占用空间大，而且产品的传送效率低，由此大大降低了产品的上下料效率，并且现有的上下料装置当其中一个料盘中的物料被取空时，对于空置的料盘只能人工取下码放，由此进一步造成上下料效率低下。

有鉴于此，实有必要开发一种上料及转移一体式上下料装置，用以解决上述问题。

发明内容

为了克服上述上下料装置所存在的问题，本发明所要解决的技术问题是提供一种提高物料上料及转移效率的上料及转移一体式上下料装置，其采用双工位上下料及周转式转移传送，提高了空间利用率，降低了设备占地空间，提高了物料从料盘中取出后在上料工位、加工工位、缓存工位及下料工位间传动的效率，最终提高了物料的上下料效率。

就上下料装置而言，本发明为解决上述技术问题的上料及转移一体式上下料装置包括上下料机构及设于所述上下料机构旁侧的周转式转移机构，所述上下料机构包括：

备料组件，其上沿一直线方向依次设有物料上料工位及料盘回收工位；

两片料盘支撑板，其分别设于所述物料上料工位及料盘回收工位上；

两组并列设置的顶升组件，每组所述顶升组件顶持于相应一片料盘支撑板的底面；以及

搬运组件，其包括横跨于所述备料组件的上方的搬运横梁、与所述搬运横梁滑动连接的吸取模组及与所述吸取模组传动连接的横移驱动器；

所述周转式转移机构包括：

固定设置的转盘底座；

转盘，其在中心处转动连接于所述转盘底座的顶部；以及

转动驱动器，其安装于所述转动底座上并且所述转动驱动器的动力输出端与所述转盘传动连接；

其中，所述转盘底座的外周沿着所述转盘的转动方向依次等间距地设有上料工位、加工工位、缓存工位及下料工位；所述物料上料工位与所述上料工位相对齐。

可选的，所述物料上料工位处的料盘支撑板用于承托满载物料的料盘，所述料盘回收工位处的料盘支撑板用于承托空置的料盘；所述吸取模组在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁往复滑移从而使得所述吸取模组选择性地与所述物料上料工位或料盘回收工位相对齐。

可选的，所述备料组件包括：两片固定设置的安装立板，两片所述安装立板平行且间隔设置以形成位于两者之间的缓存空间；

安装底板，其固定连接于两片所述安装立板之间；以及

可抽离式备料板，其沿水平方向滑动连接于两片所述安装立板之间并可选择地进出所述缓存空间；

其中，两片所述料盘支撑板沿所述缓存空间的延伸方向并列地布置于所述缓存空间中。