[发明专利]一种上料及转移一体式上下料装置

权利要求书

1.一种上料及转移一体式上下料装置，包括上下料机构(1)及设于所述上下料机构(1)旁侧的周转式转移机构(2)，其特征在于，所述上下料机构(1)包括：

备料组件，其上沿一直线方向依次设有物料上料工位(132)及料盘回收工位(133)；

两片料盘支撑板(16)，其分别设于所述物料上料工位(132)及料盘回收工位(133)上；

两组并列设置的顶升组件(14)，每组所述顶升组件(14)顶持于相应一片料盘支撑板(16)的底面；以及

搬运组件(17)，其包括横跨于所述备料组件的上方的搬运横梁(172)、与所述搬运横梁(172)滑动连接的吸取模组及与所述吸取模组传动连接的横移驱动器；

所述周转式转移机构(2)包括：

固定设置的转盘底座(21)；

转盘(22)，其在中心处转动连接于所述转盘底座(21)的顶部；以及

转动驱动器(26)，其安装于所述转盘底座(21)上并且所述转动驱动器(26)的动力输出端与所述转盘(22)传动连接；

其中，所述转盘底座(21)的外周沿着所述转盘(22)的转动方向依次等间距地设有上料工位(221)、加工工位(222)、缓存工位(223)及下料工位(224)；所述物料上料工位(132)与所述上料工位(221)相对齐；

所述备料组件包括：两片固定设置的安装立板(11)，两片所述安装立板(11)平行且间隔设置以形成位于两者之间的缓存空间；

安装底板(12)，其固定连接于两片所述安装立板(11)之间；以及

可抽离式备料板(13)，其沿水平方向滑动连接于两片所述安装立板(11)之间并可选择地进出所述缓存空间；

其中，两片所述料盘支撑板(16)沿所述缓存空间的延伸方向并列地布置于所述缓存空间中；

所述料盘支撑板（16）的顶面开设有偶数个调节槽（161）。

2.如权利要求1所述的上料及转移一体式上下料装置，其特征在于，所述物料上料工位(132)处的料盘支撑板(16)用于承托满载物料的料盘(15)，所述料盘回收工位(133)处的料盘支撑板(16)用于承托空置的料盘(15)；所述吸取模组在所述横移驱动器的驱动下沿着所述搬运横梁(172)往复滑移从而使得所述吸取模组选择性地与所述物料上料工位(132)或料盘回收工位(133)相对齐。

3.如权利要求1所述的上料及转移一体式上下料装置，其特征在于，所述顶升组件(14)包括从上至下依次设于所述安装底板(12)下方空间的升降板(142)与底板(141)，所述底板(141)的顶面固定连接有至少三根竖直向上延伸的升降导向杆(143)；所述升降板(142)与所述料盘支撑板(16)固接有至少三根非共线设置的支撑杆(144)，所述支撑杆(144)从所述升降板(142)的顶面出发竖直向上延伸并依次穿过所述安装底板(12)与可抽离式备料板(13)后支撑于所述料盘支撑板(16)的底面；所述升降板(142)套设于所述升降导向杆(143)之上并与所述升降导向杆(143)在竖直方向上滑动连接；所述底板(141)上安装有顶升驱动器(145)，所述顶升驱动器(145)的动力输出端与所述升降板(142)传动连接；所述升降板(142)在所述顶升驱动器(145)的驱动下沿着所述升降导向杆(143)往复升降。

4.如权利要求3所述的上料及转移一体式上下料装置，其特征在于，所述可抽离式备料板(13)上开设有两个分别位于所述物料上料工位(132)及料盘回收工位(133)处的让位通孔(131)，每组所述顶升组件(14)的料盘支撑板(16)与相应一个所述让位通孔(131)在竖直方向上相对齐，使得每块料盘支撑板(16)在所述可抽离式备料板(13)上的投影位于相应一个让位通孔(131)限制的范围之内。