[发明专利]一种混药设备

说明书

一种混药设备，包括：药桶，包括内桶、外桶和桶盖；输送机构，包括第一输送线和第二输送线，第一输送线用于容置一煎后的药桶，第二输送线用于容置未装有内桶的待二煎的药桶；吸盖搬运机构，位于第一输送线和第二输送线上方，以分别对第一输送线和第二输送线上的药桶的桶盖进行取放；机械手，承接第一输送线和第二输送线，以将第一输送线上的内桶移入第二输送线中的药桶中；称重机构，位于第一输送线处，以对一煎后的药桶进行称重；加水机构，位于第二输送线上方，以根据称重结果对待二煎的药桶进行加水。本发明能够实现在多煎中药时，自动将药渣移动至待后煎煮的药桶中，以及对待后煎煮药桶进行精准加水，提高混药效率的同时，提高混药精度。

【技术领域】

本发明涉及中药煎煮技术领域，特别涉及一种混药设备。

【背景技术】

中药煎煮过程中包括不同的煎煮模式，一煎则是对一种药方进行一次煎煮；多煎则是对同一种药方进行多次煎煮，多次煎煮后再将制得的药液进行混合。现有技术中，当需要对中药进行多煎时，通常采用人工将前一次煎煮后的药渣放入待后煎煮的药桶，并加入适量的水，以对药渣进行再次煎煮。上述工序繁琐，人工需要花费大量时间，且在此过程中，待后煎的药桶内的加水量需要根据前一次煎煮后药液的实际重量来适应性调整，因此，作业人员在加水前还需要对前一次煎煮后的药桶进行称量，这进一步加大了劳动量，严重影响生产效率。因此，有必要对现有技术予以改良以克服现有技术中的所述缺陷。

【发明内容】

本发明的目的在于提供一种混药设备，能够自动对第一药桶进行称量，以及将药渣放入第二药桶中，并对第二药桶进行加水。

本发明的目的是通过以下技术方案实现：一种混药设备，包括：药桶，分为包括外桶、内桶和桶盖的第一药桶以及包括外桶和桶盖的第二药桶；输送机构，包括第一输送线和第二输送线，所述第一输送线用于容置所述第一药桶，所述第二输送线用于容置所述第二药桶；吸盖搬运机构，位于所述第一输送线和所述第二输送线上方，以分别对所述第一药桶和所述第二药桶上的桶盖进行取放；机械手，承接所述第一输送线和所述第二输送线，以将所述第一药桶的内桶移入所述第二药桶的外桶中；称重机构，位于所述第一输送线处，以对所述第一药桶进行称重；加水机构，位于所述第二输送线上方，以根据称重结果对所述第二药桶进行加水。

进一步地，所述吸盖搬运机构包括：第一横移组件；第一升降组件，设置在所述第一横移组件上，所述第一升降组件上设置有分别与所述第一输送线和所述第二输送线相对应的抓取件；其中，所述第一横移组件可驱动所述第一升降组件和所述抓取件沿水平方向靠近或远离所述第一输送线和所述第二输送线，所述第一升降组件可驱动所述抓取件沿竖直方向靠近或远离所述第一输送线和所述第二输送线。

进一步地，所述称重机构位于所述第一输送线下方，所述称重机构包括第二升降组件和设置在所述第二升降组件上的称重组件，所述第二升降组件可驱动所述称重组件向着所述第一药桶移动并抬升所述第一药桶。

进一步地，所述第二升降组件包括固定在所述混药设备的机架上的第一安装板、安装在所述第一安装板上的第二升降驱动件以及与所述第二升降驱动件的升降部相接的第二安装板，所述称重组件设置在所述第二安装板上。

进一步地，所述第二升降组件还包括沿竖直方向穿设在所述第一安装板上的多根第一导向杆，所述第一导向杆可相对所述第一安装板上下移动，所述第二安装板与所述第一导向杆相接。

进一步地，所述称重组件包括用于称重的称重模块和用于承托所述第一药桶的托板，所述称重模块连接在所述托板和所述第二安装板之间。

进一步地，所述加水机构包括：第二横移组件；第三升降组件，设置在所述第二横移组件上，所述第三升降组件上设置有加水杆，所述加水杆外接加水管路；其中，所述第二横移组件可驱动所述第三升降组件和所述加水杆沿水平方向靠近或远离所述第二药桶，所述第三升降组件可驱动所述加水杆沿竖直方向伸入或远离所述第二药桶。