[发明专利]一种混药设备

权利要求书

1.一种混药设备，其特征在于：包括：

药桶(100)，分为包括外桶(101)、内桶(102)和桶盖(103)的第一药桶以及包括外桶(101)和桶盖(103)的第二药桶；

输送机构(200)，包括第一输送线(201)和第二输送线(202)，所述第一输送线(201)用于容置所述第一药桶，所述第二输送线(202)用于容置所述第二药桶；

吸盖搬运机构(300)，位于所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)上方，以分别对所述第一药桶和所述第二药桶上的桶盖(103)进行取放；

机械手，承接所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)，以将所述第一药桶的内桶(102)移入所述第二药桶的外桶(101)中；

称重机构(400)，位于所述第一输送线(201)处，以对所述第一药桶进行称重；

加水机构(500)，位于所述第二输送线(202)上方，以根据称重结果对所述第二药桶进行加水。

2.如权利要求1所述的混药设备，其特征在于：所述吸盖搬运机构(300)包括：

第一横移组件(1)；

第一升降组件(2)，设置在所述第一横移组件(1)上，所述第一升降组件(2)上设置有分别与所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)相对应的抓取件(20)；

其中，所述第一横移组件(1)可驱动所述第一升降组件(2)和所述抓取件(20)沿水平方向靠近或远离所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)，所述第一升降组件(2)可驱动所述抓取件(20)沿竖直方向靠近或远离所述第一输送线(201)和所述第二输送线(202)。

3.如权利要求1所述的混药设备，其特征在于：所述称重机构(400)位于所述第一输送线(201)下方，所述称重机构(400)包括第二升降组件(3)和设置在所述第二升降组件(3)上的称重组件(4)，所述第二升降组件(3)可驱动所述称重组件(4)向着所述第一药桶移动并抬升所述第一药桶。

4.如权利要求3所述的混药设备，其特征在于：所述第二升降组件(3)包括固定在所述混药设备的机架上的第一安装板(31)、安装在所述第一安装板(31)上的第二升降驱动件(32)以及与所述第二升降驱动件(32)的升降部相接的第二安装板(33)，所述称重组件(4)设置在所述第二安装板(33)上。

5.如权利要求4所述的混药设备，其特征在于：所述第二升降组件(3)还包括沿竖直方向穿设在所述第一安装板(31)上的多根第一导向杆(34)，所述第一导向杆(34)可相对所述第一安装板(31)上下移动，所述第二安装板(33)与所述第一导向杆(34)相接。

6.如权利要求4所述的混药设备，其特征在于：所述称重组件(4)包括用于称重的称重模块(41)和用于承托所述第一药桶的托板(42)，所述称重模块(41)连接在所述托板(42)和所述第二安装板(33)之间。

7.如权利要求1所述的混药设备，其特征在于：所述加水机构(500)包括：

第二横移组件(5)；

第三升降组件(6)，设置在所述第二横移组件(5)上，所述第三升降组件(6)上设置有加水杆(7)，所述加水杆(7)外接加水管路；

其中，所述第二横移组件(5)可驱动所述第三升降组件(6)和所述加水杆(7)沿水平方向靠近或远离所述第二药桶，所述第三升降组件(6)可驱动所述加水杆(7)沿竖直方向伸入或远离所述第二药桶。

8.如权利要求7所述的混药设备，其特征在于：所述加水杆(7)包括加水通道(71)、位于所述加水通道(71)上端的入水口(72)和位于所述加水通道(71)下端的出水口(73)，所述加水杆(7)上设置有防溅罩(74)，所述防溅罩(74)遮盖在所述出水口(73)上方。