[发明专利]一种机器人学习与交互用操作台有效
申请号: | 202110259566.6 | 申请日: | 2021-03-10 |
公开(公告)号: | CN113043225B | 公开(公告)日: | 2022-08-12 |
发明(设计)人: | 张添勇 | 申请(专利权)人: | 西安普方科教设备有限公司 |
主分类号: | B25H1/02 | 分类号: | B25H1/02;B25H1/08;B25H1/14;B25J19/00 |
代理公司: | 深圳市兰锋盛世知识产权代理有限公司 44504 | 代理人: | 罗炳锋 |
地址: | 710000 陕西省西安市浐灞生态*** | 国省代码: | 陕西;61 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 机器人 学习 交互 操作台 | ||
本发明公开了一种机器人学习与交互用操作台,具体涉及机器人学习领域,包括可拆卸式支撑机构,其可拆卸式支撑机构的顶部固定安装有支撑平台机构,支撑平台机构的顶部通过螺栓固定安装有多个承托机构,多个承托机构均呈等距依次设置,可拆卸式支撑机构设置在承托机构的底部;承托机构包括十字活动框架,十字活动框架的内部开设有十字活动空槽,每个十字活动空槽的内腔均焊接有四个可塑型悬置扭簧管段。本发明通过设置了承托机构,承托型支撑杆通过支撑型椭圆连接罩带动相邻的四个可塑型悬置扭簧管段产生形变,可塑型悬置扭簧管段与相邻的树脂型中置支撑杆在形变后进行悬空支撑,提升了机器人学习与认知的效率。
技术领域
本发明涉及机器人学习技术领域,更具体地说,本发明涉及一种机器人学习与交互用操作台。
背景技术
机器人学习是研究机器人如何模拟人类进而实现人类的学习行为,从而能够像人类一样通过不断的学习来改善自身的性能,提高自身的适应能力和智能化水平,机器人学习是机器人学领域一个非常重要的研究方向,尤其是近几十年来一直是研究者研究的重点,在机器人学习的范畴内监督式学习主要是指基于人工神经网络的学习,人工神经网络是在对现代神经科学的研究成果进行总结的基础上,通过模拟人类大脑的结构及功能而建立起来的一种数学模型,这种方法能够逼近多种数值类型的目标函数,被广泛的应用在机器人实现从感知信息到控制决策的映射等方面,并且有许多成功的应用案例,如等人将进化神经网络控制器应用到了无人为干预的自主移动机器人的控制中,等人将设计的神经模糊控制器,应用到移动机器人导航控制实验中,使机器人能够在行进过程中成功的避开障碍物,最终顺利完成导航任务,到达目标点,虽然这种学习方法具有很大的优点,然而它在学习的过程中需要大量的样本数据进行训练,因为它在学习的过程中需要提供精确的误差反馈信号,所以在智能机器人领域的应用受到了一定的限制。
在进行机器人学习与交互的过程中,需要将组装机器人的相关零件进行依次比对摆放,从而达到实验对比的作用,传统的工作台结构较为单一,无法同时悬置多个不同的零件进行比对,从而降低机器人学习的效率与效果,不利于实际使用。
发明内容
为了克服现有技术的上述缺陷,本发明的实施例提供一种机器人学习与交互用操作台,通过设置了承托机构,承托型支撑杆通过支撑型椭圆连接罩带动相邻的四个可塑型悬置扭簧管段产生形变,可塑型悬置扭簧管段与相邻的树脂型中置支撑杆在形变后进行悬空支撑,以解决上述背景技术中提出的问题。
为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种机器人学习与交互用操作台,包括可拆卸式支撑机构,所述可拆卸式支撑机构的顶部固定安装有支撑平台机构,所述支撑平台机构的顶部通过螺栓固定安装有多个承托机构,多个所述承托机构均呈等距依次设置,所述可拆卸式支撑机构设置在承托机构的底部;
所述承托机构包括十字活动框架,所述十字活动框架的内部开设有十字活动空槽,每个所述十字活动空槽的内腔均焊接有四个可塑型悬置扭簧管段,所述可塑型悬置扭簧管段的内部插接有树脂型中置支撑杆,所述树脂型中置支撑杆的一端固定安装有承托型固定球,所述承托型固定球的数量设置为多个,相邻四个所述承托型固定球的顶部均固定安装有承托型支撑杆,所述承托型支撑杆的顶部通过螺栓固定安装有防滑型吸盘罩。
在一个优选地实施方式中,相邻的四个所述可塑型悬置扭簧管段均呈环形等距依次设置,所述防滑型吸盘罩的数量设置为多个,多个所述防滑型吸盘罩均设置在树脂型中置支撑杆的顶部。
在一个优选地实施方式中,所述承托型支撑杆的底部通过螺栓固定安装有支撑型椭圆连接罩,所述承托型支撑杆与相邻的支撑型椭圆连接罩均呈一一对应设置,所述支撑型椭圆连接罩通过螺栓固定安装在相邻的承托型固定球顶部,所述支撑型椭圆连接罩的底部通过螺栓固定安装有圆形防撞板,所述支撑型椭圆连接罩与相邻的圆形防撞板均呈一一对应设置。
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