[发明专利]一种机器人学习与交互用操作台

权利要求书

1.一种机器人学习与交互用操作台，包括可拆卸式支撑机构(1)，其特征在于：所述可拆卸式支撑机构(1)的顶部固定安装有支撑平台机构(2)，所述支撑平台机构(2)的顶部通过螺栓固定安装有多个承托机构(3)，多个所述承托机构(3)均呈等距依次设置，所述可拆卸式支撑机构(1)设置在支撑平台机构(2)的底部；

所述承托机构(3)包括十字活动框架(31)，所述十字活动框架(31)的内部开设有十字活动空槽(32)，每个所述十字活动空槽(32)的内腔均焊接有四个可塑型悬置扭簧管段(33)，所述可塑型悬置扭簧管段(33)的内部插接有树脂型中置支撑杆(34)，每个所述树脂型中置支撑杆(34)的一端固定安装有一个承托型固定球(35)，相邻四个所述承托型固定球(35)的顶部均固定安装有承托型支撑杆(36)，所述承托型支撑杆(36)的顶部通过螺栓固定安装有防滑型吸盘罩(37)。

2.根据权利要求1所述的一种机器人学习与交互用操作台，其特征在于：相邻的四个所述可塑型悬置扭簧管段(33)均呈十字状等距依次设置，所述防滑型吸盘罩(37)的数量设置为多个。

3.根据权利要求1所述的一种机器人学习与交互用操作台，其特征在于：所述承托型支撑杆(36)的底部通过螺栓固定安装有支撑型椭圆连接罩(38)，所述承托型支撑杆(36)与相邻的支撑型椭圆连接罩(38)均呈一一对应设置，所述支撑型椭圆连接罩(38)通过螺栓固定安装在相邻的承托型固定球(35)顶部，所述支撑型椭圆连接罩(38)的底部通过螺栓固定安装有圆形防撞板(39)，所述支撑型椭圆连接罩(38)与相邻的圆形防撞板(39)均呈一一对应设置。

4.根据权利要求1所述的一种机器人学习与交互用操作台，其特征在于：所述可塑型悬置扭簧管段(33)与相邻树脂型中置支撑杆(34)的一端均螺纹连接有螺栓连接座(310)，所述可塑型悬置扭簧管段(33)、树脂型中置支撑杆(34)与螺栓连接座(310)均呈一一对应设置，所述十字活动框架(31)的顶部通过螺栓固定安装有防滑型十字垫片(311)，所述十字活动框架(31)与相邻的防滑型十字垫片(311)均呈一一对应设置。

5.根据权利要求1所述的一种机器人学习与交互用操作台，其特征在于：所述可拆卸式支撑机构(1)包括贴合型横板机构(101)，所述贴合型横板机构(101)的底部固定安装有多个半圆形磁石卡接罩(102)，所述半圆形磁石卡接罩(102)的内腔插接有球形磁石卡接块(103)，所述球形磁石卡接块(103)的数量设置为多个，相邻的所述半圆形磁石卡接罩(102)与球形磁石卡接块(103)均呈一一对应设置。

6.根据权利要求5所述的一种机器人学习与交互用操作台，其特征在于：所述球形磁石卡接块(103)的底部螺纹连接有横置承托座(104)，所述球形磁石卡接块(103)的底部通过横置承托座(104)固定安装有伸缩型螺栓调节套筒(105)，所述伸缩型螺栓调节套筒(105)的侧面贯穿设有限位型支撑螺栓。

7.根据权利要求6所述的一种机器人学习与交互用操作台，其特征在于：所述伸缩型螺栓调节套筒(105)的底部通过螺栓固定安装有吸盘式防滑垫板(106)，所述伸缩型螺栓调节套筒(105)的数量设置为多个，相邻两个所述伸缩型螺栓调节套筒(105)之间均通过螺栓固定安装有交叉型衔接杆(107)，所述交叉型衔接杆(107)的数量设置为多个，多个所述交叉型衔接杆(107)的顶部均固定安装有防滑型底垫(108)。

8.根据权利要求1所述的一种机器人学习与交互用操作台，其特征在于：所述支撑平台机构(2)包括学习用工作台(21)，所述学习用工作台(21)的两侧均开设有横置预留空槽(22)，所述学习用工作台(21)远离横置预留空槽(22)的两侧均开设有纵置预留空槽(23)，所述横置预留空槽(22)与纵置预留空槽(23)的内腔均通过螺栓固定安装有磁石对应吸块(24)，所述磁石对应吸块(24)的数量设置为多个。

9.根据权利要求8所述的一种机器人学习与交互用操作台，其特征在于：所述磁石对应吸块(24)的内部开设有中置预留缓冲槽(25)，所述磁石对应吸块(24)的两侧均通过螺栓固定安装有橡胶型半圆撞击块(26)，所述学习用工作台(21)的顶部通过粘合剂固定安装有防滑型横置垫片(27)。