[发明专利]一种车身表面间隙断差自动测量设备

说明书

本发明公开了一种车身表面间隙断差自动测量设备，包括机器人底座，所述机器人底座的上端设有机器人控制柜存放箱，所述机器人控制柜存放箱的上表面中间位置左右方向设有滑动机构，所述滑动机构的上端设有机器人固定机构，所述机器人固定机构的上表面通过螺栓连接有机器人，所述机器人的工作端通过螺栓设有测头固定机构，所述测头固定机构的内部通过螺栓连接有缝隙尺寸检测头，四组所述缝隙尺寸检测头之间设有输送机构，所述输送结构的内部设有车身本体，有利于降低人工成本，提高检测效率，取代不需要设置安全围栏，可以实现人机协同作业及本工位本地人工复检等相关任务，有利于降低操作工位数量，节省工时。

技术领域

本发明涉及汽车制造表面质量检测装置技术领域，具体领域为一种车身表面间隙断差自动测量设备。

背景技术

汽车的装配是汽车产品制造过程中最重要工艺环节之一，是把经检验合格的数以百计、或数以千计的各种零部件按着一定的技术要求组装成整车及发动机、变速器等总成的工艺过程，在对汽车装配完成后，需要对装配后的整车进行各组成部件间间隙断差的测量和检验工作，通常总装车间完成整车装配后采用人工使用塞尺、游标卡尺及断差尺对车身各零部件总成间的间隙面差进行测量和检验，这样容易因为人工测量的主观性和人工测量较大的测量误差对车身表面间隙断差检测的结果产生较大的影响，导致检测结果可能无法真实有效的反映车身真实的情况，不利于整车质量保障和监督，且培养一名经验丰富、技术过硬的车身表面间隙断差检测师需要多年的实践和积累，需要投入大量的资源和费用，不利于降低人工成本，提高检测效率，且目前常见的表面间隙断差自动检测设备采用工业机器人带检测测头进行测量，需要设置安全围栏，无法实现人机协同作业及本工位本地人工复检等任务，不利于节省操作工位，浪费工时。

发明内容

本发明的目的在于提供一种车身表面间隙断差自动测量设备，以解决上述背景技术中提出的通常总装车间完成整车装配后采用人工使用塞尺、游标卡尺及断差尺对车身各零部件总成间的间隙面差进行测量和检验，这样容易因为人工测量的主观性和人工测量较大的测量误差对车身表面间隙断差检测的结果产生较大的影响，导致检测结果可能无法真实有效的反映车身真实的情况，不利于整车质量保障和监督，且培养一名经验丰富、技术过硬的车身表面间隙断差检测师需要多年的实践和积累，需要投入大量的资源和费用，不利于降低人工成本，提高检测效率，且目前常见的表面间隙断差自动检测设备采用工业机器人带检测测头进行测量，需要设置安全围栏，无法实现人机协同作业及本工位本地人工复检等任务，不利于节省操作工位，浪费工时的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种车身表面间隙断差自动测量设备，包括机器人底座，所述机器人底座的上端设有机器人控制柜存放箱，所述机器人控制柜存放箱的上表面中间位置左右方向设有滑动机构，所述滑动机构的上端设有机器人固定机构，所述机器人固定机构的上表面通过螺栓连接有机器人，所述机器人的工作端通过螺栓设有测头固定机构，所述测头固定机构的内部通过螺栓连接有缝隙尺寸检测头，四组所述缝隙尺寸检测头之间设有输送机构，所述输送结构的内部设有车身本体。

优选的，所述机器人底座包括地面固定板，所述地面固定板的四角处通过化学锚栓固定在地面上，所述地面固定板的上表面中间位置前后方向设有竖直支撑板，所述竖直支撑板的前后表面下端与所述地面固定板之间焊接有倾斜加固板，所述竖直支撑板为一整块上端拐角处设有直角倒角的长方形不锈钢板，所述竖直支撑板的左右侧表面上下端贯穿开设有一号窗口及二号窗口，所述一号窗口的内部卡接有机器人控制柜存放箱，两块所述竖直支撑板之间且在所述一号窗口及所述二号窗口之间焊接有支撑板。

优选的，所述滑动机构包括固定板，所述固定板通过螺栓与所述机器人控制柜存放箱的上表面固定连接，所述固定板的上端通过螺栓固定连接有滑道，所述滑道的右端且在所述机器人控制柜存放箱的右端外部设有控制箱，所述控制箱的左端且在所述滑道的上端设有线缆收集盒，所述滑道的左端设有限位板，所述滑道的内部后端设有齿条，所述滑道与所述机器人固定机构滑动连接。