[发明专利]一种车身表面间隙断差自动测量设备

权利要求书

1.一种车身表面间隙断差自动测量设备，包括机器人底座(1)，其特征在于：所述机器人底座(1)的上端设有机器人控制柜存放箱(2)，所述机器人控制柜存放箱的上表面中间位置左右方向设有滑动机构(3)，所述滑动机构(3)的上端设有机器人固定机构(4)，所述机器人固定机构(4)的上表面通过螺栓连接有机器人(5)，所述机器人(5)的工作端通过螺栓设有测头固定机构(6)，所述测头固定机构(6)的内部通过螺栓连接有缝隙尺寸检测头(7)，四组所述缝隙尺寸检测头(7)之间设有输送机构(8)，所述输送结构(8)的内部设有车身本体(9)。

2.根据权利要求1所述的一种车身表面间隙断差自动测量设备，其特征在于：所述机器人底座(1)包括地面固定板(101)，所述地面固定板(101)的四角处通过化学锚栓固定在地面上，所述地面固定板(101)的上表面中间位置前后方向设有竖直支撑板(102)，所述竖直支撑板(102)的前后表面下端与所述地面固定板(101)之间焊接有倾斜加固板(103)，所述竖直支撑板(102)为一整块上端拐角处设有直角倒角的长方形不锈钢板，所述竖直支撑板(102)的左右侧表面上下端贯穿开设有一号窗口(104)及二号窗口(105)，所述一号窗口(104)的内部卡接有机器人控制柜存放箱(2)，两块所述竖直支撑板(102)之间且在所述一号窗口(104)及所述二号窗口(105)之间焊接有支撑板(106)。

3.根据权利要求2所述的一种车身表面间隙断差自动测量设备，其特征在于：所述滑动机构(3)包括固定板(301)，所述固定板(301)通过螺栓与所述机器人控制柜存放箱(2)的上表面固定连接，所述固定板(301)的上端通过螺栓固定连接有滑道(302)，所述滑道(302)的右端且在所述机器人控制柜存放箱(2)的右端外部设有控制箱(303)，所述控制箱(303)的左端且在所述滑道(302)的上端设有线缆收集盒(304)，所述滑道(302)的左端设有限位板(305)，所述滑道(302)的内部后端设有齿条(306)，所述滑道(302)与所述机器人固定机构(4)滑动连接。

4.根据权利要求3所述的一种车身表面间隙断差自动测量设备，其特征在于：所述机器人固定机构(4)包括滑块(401)，所述滑块(401)与所述滑道(302)滑动连接，所述滑块(401)的内部通过螺栓连接有一号伺服电机(402)，所述一号伺服电机(402)的输出端贯穿所述滑块(401)的下壁伸入到所述滑道(302)的内部，所述一号伺服电机(402)的输出端通过连接键连接有齿轮(403)，所述齿轮(403)与所述齿条(306)啮合，所述滑块(401)的上表面开设有供所述机器人(5)连接的螺纹孔。

5.根据权利要求4所述的一种车身表面间隙断差自动测量设备，其特征在于：所述机器人(5)包括机器人连接座(501)，所述连接座(501)通过螺栓与所述滑块(401)的上表面连接，所述机器人连接座(501)的上端通过转轴转动连接有一号动力关节(502)，所述一号动力关节(502)的左端通过转轴转动连接有二号关节(503)，所述二号关节(503)的上端设有一号臂(504)的下端，所述一号臂(504)的上端设有三号动力关节(505)，所述三号动力关节(505)的右端通过转轴转动连接有四号关节(506)，所述四号关节(506)的上端设有二号臂(507)的下端，所述二号臂(507)的上端设有五号动力关节(508)，所述五号动力关节(508)的左端通过转轴转动连接有六号动力关节(509)，所述六号动力关节(509)的上端通过转轴转动连接有七号动力关节(5010)，所述七号动力关节(5010)的左端通过螺栓与所述测头固定机构(6)固定连接。

6.根据权利要求5所述的一种车身表面间隙断差自动测量设备，其特征在于：所述缝隙尺寸检测头(7)包括底部固定板(701)，所述底部固定板(701)的前表面中间位置通过螺栓连接有连接板(702)，所述连接板(702)的前端通过螺栓连接有测头安装机构(703)，所述测头安装机构(703)的内部设有间隙面差测头(704)，所述测头安装机构(703)的左端设有初定位相机(705)，所述测头安装机构(703)的右端设有辅助光源(706)。