[发明专利]一种基于机器视觉的垃圾分拣机器

权利要求书

1.一种基于机器视觉的垃圾分拣机器，其特征在于，包括移动车、旋转伸缩机械手、夹爪、摄像头以及计算机，所述旋转伸缩机械手安装在移动车上，所述夹爪安装所述旋转伸缩机械手上，所述摄像头安装在移动车上，所述计算机设置在移动车内，所述旋转伸缩机械手、夹爪以及摄像头均与所述计算机电连接；所述摄像头用于地面画面信息，所述计算机用于分析摄像头获取的画面中是否有塑料瓶、塑料袋、纸片以及纸包装袋；所述夹爪以及旋转伸缩机械手由所述计算机驱动控制；

所述垃圾分拣机器还包括：

红外测温仪、气体传感器、电控喷头以及水箱，所述水箱设置在移动车内，所述电控喷头通过管道与水箱相连，所述红外测温仪、电控喷头以及气体传感器均与所述计算机电连接；

火焰传感器，所述火焰传感器安装在移动车上，所述火焰传感器与所述计算机电连接；

风速传感器所述风速传感器安装在所述移动车上，所述风速传感器与所述计算机电连接；

其中，所述夹爪包括底座及刺针，所述刺针平行排列固定在底座上，部分刺针的枕头呈圆锥状，部分刺针的枕头呈半圆球状，半圆球状的刺针与圆锥状的刺针交错排列。

2.如权利要求1所述的基于机器视觉的垃圾分拣机器，其特征在于，所述刺针呈圆柱状，且刺针的侧壁上设置有锯齿槽。

3.如权利要求1所述的基于机器视觉的垃圾分拣机器，其特征在于，还包括安装片，所述安装片有两片，两片安装片平行排列安装在所述移动车上。

4.如权利要求1所述的基于机器视觉的垃圾分拣机器，其特征在于，所述移动车上设置有若干货仓。

5.如权利要求1所述的基于机器视觉的垃圾分拣机器，其特征在于，所述移动车包括车架及履带轮，所述履带轮安装在车架上，所述旋转伸缩机械手安装在车架上。

6.如权利要求5所述的基于机器视觉的垃圾分拣机器，其特征在于，还包括电机及陀螺仪，所述电机安装在车架上，所述履带轮有两副，每副履带轮各由一组电机驱动，所述电机及陀螺仪均与所述计算机电联接。