[发明专利]目标运动趋势判断方法、装置及终端设备

说明书

本发明提供了一种目标运动趋势判断方法、装置及终端设备，该方法包括：实时获取目标对应的回波数据，并提取回波数据中目标的坐标数据；基于坐标数据确定帧差数据；累计存储帧差数据，并在帧差数据的数目达到预设数目时，提取帧差数据中的最新数据作为当前处理数据，根据当前处理数据中有效数据的个数判断目标是否存在运动趋势；若目标存在运动趋势，则统计当前处理数据中数据的正数数目和负数数目，基于正数数目、负数数目、有效数据的个数确定目标的瞬时趋势。本发明提供的目标运动趋势判断方法、装置及终端设备基于整体多帧的变化进行运动趋势的判断，能够有效降低抖动或随机数据对目标运动趋势判断的影响，提高目标运动趋势的判断精度。

技术领域

本发明属于雷达探测技术领域，更具体地说，是涉及一种目标运动趋势判断方法、装置及终端设备。

背景技术

随着雷达探测技术的不断发展，雷达在运动趋势的判断上应用也越来越广泛。传统的运动趋势判断方法是获取和保存一定时间维度的雷达回波数据构成历史数据集，并进行平滑滤波等预处理，根据帧间差异或者参照帧差异进行逻辑判断，然而基于帧间差异或者参照帧差异进行判断存在以下问题：

1)随机性强，如偶然一帧的离群数据导致瞬时变化明显，会严重影响主逻辑策略；2)相邻帧差数据差异较小，有些数据变化会被掩盖。

因此，现有技术对于目标运动趋势的判断精确性有待提高。

发明内容

本发明的目的在于提供一种目标运动趋势判断方法、装置及终端设备，以提高目标运动趋势的判断精度。

本发明实施例的第一方面，提供了一种目标运动趋势判断方法，包括：

实时获取目标对应的回波数据，并提取所述回波数据中目标的坐标数据；所述回波数据为探测雷达向目标发出探测信号后，探测雷达接收到的目标反射回的信号数据；

基于所述坐标数据确定帧差数据；所述帧差数据为所述坐标数据中当前帧数据与其上一帧数据的差值数据；

累计存储所述帧差数据，并在所述帧差数据的数目达到预设数目时，提取所述帧差数据中的最新数据作为当前处理数据，根据当前处理数据中有效数据的个数判断目标是否存在运动趋势；

若目标存在运动趋势，则统计当前处理数据中数据的正数数目和负数数目，基于所述正数数目、所述负数数目、所述有效数据的个数确定目标的瞬时趋势。

本发明实施例的第二方面，提供了一种目标运动趋势判断装置，包括：

实时数据获取模块，用于实时获取目标对应的回波数据，并提取所述回波数据中目标的坐标数据；所述回波数据为探测雷达向目标发出探测信号后，探测雷达接收到的目标反射回的信号数据；

帧差数据计算模块，用于基于所述坐标数据确定帧差数据；所述帧差数据为所述坐标数据中当前帧数据与其上一帧数据的差值数据；

运动趋势判断模块，用于累计存储所述帧差数据，并在所述帧差数据的数目达到预设数目时，提取所述帧差数据中的最新数据作为当前处理数据，根据当前处理数据中有效数据的个数判断目标是否存在运动趋势；

运动趋势确定模块，用于若目标存在运动趋势，则统计当前处理数据中数据的正数数目和负数数目，基于所述正数数目、所述负数数目、所述有效数据的个数确定目标的瞬时趋势。

本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的目标运动趋势判断方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的目标运动趋势判断方法的步骤。