[发明专利]目标运动趋势判断方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种目标运动趋势判断方法，其特征在于，包括：

实时获取目标对应的回波数据，并提取所述回波数据中目标的坐标数据；所述回波数据为探测雷达向目标发出探测信号后，探测雷达接收到的目标反射回的信号数据；

基于所述坐标数据确定帧差数据；所述帧差数据为所述坐标数据中当前帧数据与其上一帧数据的差值数据；

累计存储所述帧差数据，并在所述帧差数据的数目达到预设数目时，提取所述帧差数据中的最新数据作为当前处理数据，根据当前处理数据中有效数据的个数判断目标是否存在运动趋势；

若目标存在运动趋势，则统计当前处理数据中数据的正数数目和负数数目，基于所述正数数目、所述负数数目、所述有效数据的个数确定目标的瞬时趋势；

在基于所述坐标数据确定帧差数据之前，还包括对所述坐标数据进行预处理的过程；

所述对所述坐标数据进行预处理，包括：

对所述坐标数据进行聚类处理以确定所述坐标数据中的起始滤波数据；

从起始滤波数据开始对所述坐标数据进行滤波处理；

所述对所述坐标数据进行聚类处理以确定所述坐标数据中的起始滤波数据，包括：

对所述坐标数据进行一维聚类，筛选得到一个数据类；

判断所述坐标数据中最新一帧数据与所述数据类的所属关系，若所述坐标数据中最新一帧数据属于所述数据类，则将所述坐标数据中的最新一帧数据作为起始滤波数据；若所述坐标数据中最新一帧数据不属于所述数据类，则将所述数据类的聚类中心数据作为起始滤波数据。

2.如权利要求1所述的目标运动趋势判断方法，其特征在于，还包括：

对目标的瞬时趋势进行累计，若累计结果显示目标对应的坐标数据中连续N帧数据均保持同一瞬时趋势，则剔除当前处理数据中的离群数据，得到总体趋势判断数据；其中N为预设值；

若所述总体趋势判断数据中数据最大值和数据最小值的差值大于预设差值，则将所述同一瞬时趋势作为目标的总体运动趋势。

3.如权利要求2所述的目标运动趋势判断方法，其特征在于，还包括根据目标的总体运动趋势和最新瞬时趋势确定目标的单维度摆动状态的步骤；

根据目标的总体运动趋势和瞬时趋势确定目标的单维度摆动状态，包括：

若最新判断得到的目标在某一维度的瞬时趋势与前次判断得到的目标在该维度的总体运动趋势一致，则令该维度的置信度以预设步长累加；

若最新判断得到的目标在某一维度的瞬时趋势与前次判断得到的目标在该维度的总体运动趋势不一致，则确定目标在该维度存在运动状态切换，并初始化目标在该维度的置信度；

若目标在某一维度存在运动状态切换且在该维度的置信度大于预设置信度值，则确定目标在该维度内存在摆动。

4.如权利要求1所述的目标运动趋势判断方法，其特征在于，所述基于所述正数数目、所述负数数目、所述有效数据的个数确定目标的瞬时趋势，包括：

若所述正数数目大于预设阈值，则确定目标的瞬时趋势为数据递增趋势；

若所述负数数目大于预设阈值，则确定目标的瞬时趋势为数据递减趋势；

其中，预设阈值由所述有效数据的个数确定。

5.如权利要求2所述的目标运动趋势判断方法，其特征在于，当前处理数据中离群数据的判断方法为：

若对于当前处理数据中的某一帧数据b(i)，b(i)满足：

则该帧数据为离群数据；

其中，b(i-1)为该帧数据的前一帧数据，b(i+1)为该帧数据的后一帧数据，thresh_2为预设差值。