[发明专利]雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备

说明书

本发明提供了一种雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备，该方法包括：获取预设时段内目标雷达对应的回波数据；提取所述回波数据中预设距离维范围内的数据，得到第一采样数据和第二采样数据；其中，预设距离维范围为目标雷达的探测目标所在的距离维范围；比较所述第一采样数据和所述第一预设阈值确定第一遮挡状态识别结果，比较所述第二采样数据和所述第二预设阈值确定第二遮挡状态识别结果；根据所述第一遮挡状态识别结果和所述第二遮挡状态识别结果判断所述目标雷达是否被遮挡。本发明提供的雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备可以实现雷达遮挡状态的有效判断。

技术领域

本发明属于雷达探测技术领域，更具体地说，是涉及一种雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备。

背景技术

随着汽车安全性能的不断提升，车内防遗忘生命检测技术的需求也越来越迫切，目前比较成熟的方案是毫米波雷达技术，毫米波穿透雾、烟、灰尘的能力强，不受气候温度光线影响，能够全天候全天时工作，且比光波的衰减小，能够穿透衣物准确探测车内复杂空间中的活体目标，其因此也得到了广泛应用。

但是，在实际应用过程中，由于实车环境导致安装位置受限，当雷达安装在遮阳板上方时，容易受到夹放物品的影响，导致雷达探测性能减弱，因此，如何在有效判断雷达是否被遮挡成为本领域亟需解决的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备，以实现雷达遮挡状态的有效判断。

本发明实施例的第一方面，提供了一种雷达遮挡状态识别方法，包括：

获取预设时段内目标雷达对应的回波数据；

提取所述回波数据中预设距离维范围内的数据，得到第一采样数据和第二采样数据；其中，预设距离维范围为目标雷达的探测目标所在的距离维范围；

比较所述第一采样数据和所述第一预设阈值确定第一遮挡状态识别结果，比较所述第二采样数据和所述第二预设阈值确定第二遮挡状态识别结果；

根据所述第一遮挡状态识别结果和所述第二遮挡状态识别结果判断所述目标雷达是否被遮挡。

本发明实施例的第二方面，提供了一种雷达遮挡状态识别装置，包括：

数据获取模块，用于获取预设时段内目标雷达对应的回波数据；

数据提取模块，用于提取所述回波数据中预设距离维范围内的数据，得到第一采样数据和第二采样数据；其中，预设距离维范围为目标雷达的探测目标所在的距离维范围；

数据运算模块，用于比较所述第一采样数据和所述第一预设阈值确定第一遮挡状态识别结果，比较所述第二采样数据和所述第二预设阈值确定第二遮挡状态识别结果；

遮挡状态识别模块，用于根据所述第一遮挡状态识别结果和所述第二遮挡状态识别结果判断所述目标雷达是否被遮挡。

本发明实施例的第三方面，提供了一种终端设备，包括存储器、处理器以及存储在所述存储器中并可在所述处理器上运行的计算机程序，所述处理器执行所述计算机程序时实现上述的雷达遮挡状态识别方法的步骤。

本发明实施例的第四方面，提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现上述的雷达遮挡状态识别方法的步骤。

本发明实施例提供的雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备的有益效果在于：本发明给出了一种判断雷达是否被遮挡的识别方案，也即利用目标雷达的回波数据以及预设阈值的比较实现雷达遮挡状态的识别，在此基础上，为了进一步提高雷达遮挡状态识别的准确性，本发明提取了回波数据中预设距离维范围内的两组数据，利用两组数据的遮挡状态识别结果实现了雷达遮挡状态的准确识别。

附图说明