[发明专利]雷达遮挡状态识别方法、装置及终端设备

权利要求书

1.一种雷达遮挡状态识别方法，其特征在于，包括：

获取预设时段内目标雷达对应的回波数据；

提取所述回波数据中预设距离维范围内的数据，得到第一采样数据和第二采样数据；其中，预设距离维范围为目标雷达的探测目标所在的距离维范围，所述第一采样数据为所述预设距离维范围内靠近目标雷达的近端距离维采样数据，所述第二采样数据为所述预设距离维范围内远离目标雷达的远端距离维采样数据；

比较所述第一采样数据和第一预设阈值确定第一遮挡状态识别结果，比较所述第二采样数据和第二预设阈值确定第二遮挡状态识别结果；

根据所述第一遮挡状态识别结果和所述第二遮挡状态识别结果判断所述目标雷达是否被遮挡。

2.如权利要求1所述的雷达遮挡状态识别方法，其特征在于，所述提取所述回波数据中预设距离维范围内的数据，得到第一采样数据和第二采样数据，包括：

确定预设距离维范围的上限距离维和下限距离维；

提取所述回波数据中上限距离维对应的数据，得到第一采样数据，提取所述回波数据中下限距离维对应的数据，得到第二采样数据。

3.如权利要求1所述的雷达遮挡状态识别方法，其特征在于，所述比较所述第一采样数据和所述第一预设阈值确定第一遮挡状态识别结果，包括：

对所述第一采样数据进行均值滤波处理，得到第一多帧均值矩阵；

将所述第一多帧均值矩阵的每一个元素均与第一预设阈值比较，得到第一遮挡状态识别结果。

4.如权利要求3所述的雷达遮挡状态识别方法，其特征在于，所述将所述第一多帧均值矩阵的每一个元素均与第一预设阈值比较，得到第一遮挡状态识别结果，包括：

将所述第一多帧均值矩阵的每一个元素均与第一预设阈值比较，若某元素大于第一预设阈值，则将第一多帧均值矩阵中该元素置为第一数值，若某元素不大于第一预设阈值，则将第一多帧均值矩阵中该元素置为第二数值，得到重置后的第一多帧均值矩阵；

对所述预设时段进行划分，得到N个时间段；其中，N为大于0的整数；

根据重置后的第一多帧均值矩阵中每个时间段内各元素的数值确定各个时间段对应的标识值，得到由N个标识值构成的第一遮挡状态识别结果。

5.如权利要求4所述的雷达遮挡状态识别方法，其特征在于，所述根据重置后的第一多帧均值矩阵中每个时间段内各元素的数值确定各个时间段对应的标识值，包括：

若重置后的第一多帧均值矩阵中某个时间段内的各元素均为第二数值，则将该时间段对应的标识值置为0；

若重置后的第一多帧均值矩阵中某个时间段内的各元素不均为第二数值，则将该时间段对应的标识值置为1。

6.如权利要求1所述的雷达遮挡状态识别方法，其特征在于，所述第一遮挡状态识别结果和所述第二遮挡状态识别结果均为由N个标识值构成的序列，所述标识值为0或1，0表示未遮挡，1表示遮挡；其中，N为大于0的整数；

所述根据所述第一遮挡状态识别结果和所述第二遮挡状态识别结果判断所述目标雷达是否被遮挡，包括：

对所述第一遮挡状态识别结果对应的序列和所述第二遮挡状态识别结果对应的序列进行或运算，得到最终的遮挡状态识别序列；

统计所述最终的遮挡状态识别序列中1的数量，若所述最终的遮挡状态识别序列中1的数量大于第三预设阈值，则判断目标雷达被遮挡；若所述最终的遮挡状态识别序列中1的数量不大于第三预设阈值，则判断目标雷达未被遮挡。