[发明专利]基于最大似然估计的多传感器1比特直接定位方法

权利要求书

1.基于最大似然估计的多传感器1比特直接定位方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、初始化系统参数，初始化传感器节点个数、传感器节点位置、传感器接收天线数目、阵元间距、接收信号波长、采样间隔、噪声方差、发射信号；

S2、对各传感器接收通道的基带信号进行采样，获得离散样本值；

S3、对离散样本值进行1比特量化，得到1比特信号Z_l为：

Z_l＝Q_1-bit(Y_l-T_l) (1)

其中T_l为量化门限；Y_l为离散样本值，l＝1,…,L，L为传感器节点个数；Q_1-bit(·)为1比特量化器，定义为：

分别代表求实部和虚部，sign(·)为取符号操作，定义为：

S4、划分目标位置的网格搜索空间；

S5、采用网格搜索的方式定位目标；包括以下子步骤：

S51、设置代价函数初始值Q＝0；

S52、选取一个网格点η_grid＝(x_grid,y_grid)，计算网格点的阵列响应α_l(η_grid)：

其中θ_grid为选取的网格点与传感器节点的方位角，d为阵元间距，λ为接收信号波长，R为传感器接收天线数目，[·]^T表示转置；

S53、计算网格点的代价函数Q_grid(Z_l；η_grid)，如果Q_grid≥Q，更新代价函数Q＝Q_grid，且将对应的网格点作为估计的目标位置，否则保留初始代价函数不更新；

S54、对所有网格点执行步骤S52-S53的操作,确定最终的目标位置

2.根据权利要求1所述的基于最大似然估计的多传感器1比特直接定位方法，其特征在于，所述步骤S53中，代价函数的计算方法包括以下子步骤：

S531、根据S52计算得到的阵列响应α_l(η_grid)，计算各通道的无噪声接收信号M_l：

M_l＝α_l(η_grid)s^T (5)

s表示发射信号；

S532、计算量化因子

其中σ表示噪声方差，分别为M_l、T_l第n个元素的实部，分别为M_l、T_l第n个元素的虚部；n＝1,…,RK，K为离散样本数；

S533、计算代价函数值Q_grid(Z_l；η_grid)：

其中，分别为Z_l第n个元素的实部和虚部，Φ(·)代表标准正态分布的累积分布函数，表示为：