[发明专利]一种机器人视觉定位装置

说明书

本发明涉及一种机器人视觉定位装置，本发明通过设置重量检测装置、直径检测装置和圆度检测装置依次对球形金属类的零部件进行精准的质量控制，在圆度检测装置中利用八组夹持杆对处于承托装置中的球形零部件进行夹持，使其始终处于与固定环同心的位置上，然后通过采用四组螺纹筒与套筒的配合，将检测探头移动至球体表面，经第一齿轮和第二齿轮的行程放大后，将固定杆的微小移动通过第一电路中的电流变化予以体现，从而在显示屏上构建球形技术零部件的三维建模，实现视觉定位的效果，达到精准控制球形零部件外部形状的目的，本发明设计巧妙，自动化程度高，精准控制的检测效率高，适用性广，且能对球形外表面进行精准的外观质量控制，实用性强。

技术领域

本发明属于机械自动化设备的技术领域，特别涉及一种机器人视觉定位装置。

背景技术

机器视觉作为一门发展迅速的新兴学科，正在越来越多的领域得到非常广泛的运用。在过去，通常是用人眼对目标进行识别、跟踪和分析。现在，由于视觉识别技术的发展，可以用摄像机和计算机代替人眼实现生产更高程度的自动化。纵观目前工业生产中应用到的视觉技术大致可分为两类：质量控制和辅助生产。其中质量控制就是代替人工对产品的尺寸、外观等进行检测，识别出不良品，此类设备在国内外自动化生产线已有广泛使用。辅助生产指的是利用视觉技术给机器人提供动作执行依据，目前广泛应用的是基于单目视觉的二维定位技术。但是由于大部分可用二维视觉定位的生产工位都可以用机械定位的方式去代替，其成本和复杂程度都比视觉定位要简单，只有极少数场合才不得不用视觉定位。在生产过程中，大多数需要定位的情况都是需要给出三维坐标的，也就是说被测对象相对于机器人的位置是不确定的。但是此类定位需求，技术门槛较高，尽管有此类技术，但是并没有被广泛应用。

现有的视觉定位装置虽然能对产品进行基本的质量控制效果，但是针对一些精度较高的零件进行精准质量控制时却显得不是那么差强人意，特别是一些金属的球形零部件往往需要对其外观质量以及产品尺寸进行精准检测，使其符合标准的使用要求，例如在一些精密的科学仪器，航空航天产业，对此类的零部件的要求极为严苛，针对这些精度较高的金属球形零件的质量控制，现有技术存在精准控制的效果差，机械检测的自动化程度低，普遍适用性低下的问题，特别是针对球形零件的圆度检测，现有技术暂时还没有相应的技术进行精准的检测控制，因此，我们亟待一种机器人视觉定位装置完成对此类零部件的精准质量控制的工作，以达到高效生产制造的目的。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种机器人视觉定位装置，解决了上述背景技术中的提到现有技术存在精准控制的效果差，机械检测的自动化程度低，普遍适用性低下且没有较好的圆度检测装置的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案，一种机器人视觉定位装置，包括机架，所述的机架上安装针对金属球形零部件进行质量控制的重量检测装置、直径检测装置和圆度检测装置，重量检测装置将重量合格的金属球形零件输送给直径检测装置，直径检测装置将直径合格的金属球形零件输送给圆度检测装置，最终经圆度检测装置检测合格后进行收集，实现机械化得对零部件进行质量控制，所述的重量检测装置、直径检测装置和圆度检测装置与安装在机架上的控制器之间电性连接；