[发明专利]一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法、装置及系统

说明书

本申请公开一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法、装置及系统，涉及智慧家居技术领域。在该方法中，获取连接处定位信号，所述连接处定位信号是由设置在楼层连接结构中的定位传感器发出，所述楼层连接结构用于连通复式楼的第一楼层空间区域和第二楼层空间区域；根据所述连接处定位信号移动以与所述楼层连接结构对接，并通过所述楼层连接结构从第一楼层空间区域运行到第二楼层空间区域。由此，扫地机器人可以通过楼层连接结构中的定位传感器所发出的定位信号实现与楼层连接结构对接，并能在无需人为干预的情况下经由楼层连接结构跨层移动，实现了对复式楼自动式的全屋清洁过程。

技术领域

本申请属于智能家居技术领域，尤其涉及一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法、装置及系统。

背景技术

随着人们生活水平的不断提升，人们对于高品质生活水平的定义也在不断更新，而解放双手的扫地机器人也在逐渐成为千家万户现代年轻人的家居必备产品。

目前，一些扫地机器人在原有的扫地功能上还集成了拖地功能，能够实现扫拖一体化，满足了人们对于美好、卫生的家居生活的向往。

然而，目前的扫地机器人还存在一些问题，例如人在对多层空间区域进行作业时，需要在清扫的过程中利用人为地将扫地机器人分别放置到不同层的空间区域，无法实现针对复式楼的自动化清洁过程。

针对上述问题，目前业界暂时并未提供较佳的解决方案。

发明内容

本申请实施例提供一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法、装置及系统，用于至少解决上述技术问题之一。

第一方面，本申请实施例提供一种适用于复式楼的扫地机器人控制系统，包括：楼层连接装置，包括楼层连接结构和定位传感器，所述楼层连接结构用于连通复式楼的第一楼层空间区域和第二楼层空间区域，所述定位传感器设置在所述楼层连接结构中，其中所述定位传感器用于向扫地机器人发送连接处定位信号；扫地机器人，用于根据所述连接处定位信号移动以与所述楼层连接结构对接，并通过所述楼层连接结构从第一楼层空间区域运行到第二楼层空间区域。

第二方面，本申请实施例提供一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法，包括：获取连接处定位信号，所述连接处定位信号是由设置在楼层连接结构中的定位传感器发出，所述楼层连接结构用于连通复式楼的第一楼层空间区域和第二楼层空间区域；根据所述连接处定位信号移动以与所述楼层连接结构对接，并通过所述楼层连接结构从第一楼层空间区域运行到第二楼层空间区域。

第三方面，本申请实施例提供一种适用于复式楼的扫地机器人控制装置，包括：连接处定位信号获取单元，被配置成获取连接处定位信号，所述连接处定位信号是由设置在楼层连接结构中的定位传感器发出，所述楼层连接结构用于连通复式楼的第一楼层空间区域和第二楼层空间区域；跨层移动单元，被配置成根据所述连接处定位信号移动以与所述楼层连接结构对接，并通过所述楼层连接结构从第一楼层空间区域运行到第二楼层空间区域。

第三方面，本申请实施例提供一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行上述方法的步骤。

第四方面，本申请实施例提供一种存储介质，其上存储有计算机程序，该程序被处理器执行时实现上述方法的步骤。

本申请实施例的有益效果在于：

在本申请实施例中，通过楼层连接装置来将复式楼中的不同楼层空间进行连通，并且扫地机器人也可以通过楼层连接装置所发出的定位信号实现与楼层连接结构对接，并能在无需人为干预的情况下经由楼层连接结构跨层移动，实现了对复式楼自动式的全屋清洁过程。

附图说明