[发明专利]一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法、装置及系统

权利要求书

1.一种适用于复式楼的扫地机器人控制系统，包括：

楼层连接装置，包括楼层连接结构和定位传感器，所述楼层连接结构用于连通复式楼的第一楼层空间区域和第二楼层空间区域，所述定位传感器设置在所述楼层连接结构中，其中所述定位传感器用于向扫地机器人发送连接处定位信号；

扫地机器人，用于根据所述连接处定位信号移动以与所述楼层连接结构对接，并通过所述楼层连接结构从第一楼层空间区域运行到第二楼层空间区域。

2.如权利要求1所述的扫地机器人控制系统，其特征在于，所述楼层连接结构包括承载平板和挡板单元，所述承载平板用于承载所述扫地机器人，以及所述挡板单元被设置在所述复式楼的楼梯斜梁的外侧，并且所述挡板单元还用于限制所述扫地机器人通过所述平板时的路径。

3.如权利要求2所述的扫地机器人控制系统，其特征在于，所述挡板单元包括安装基板和弧形板，所述安装基板用于通过安装件被设置在所述复式楼的楼梯斜梁的外侧，并且所述安装基板的第一端连接所述承载平板的第一端，所述安装基板的第二端连接所述弧形板的第一端，以及所述弧形板的第二端连接所述承载平板的第二端。

4.如权利要求2所述的扫地机器人控制系统，其特征在于，所述挡板单元包括安装基板和外侧挡板，所述安装基板用于通过安装件被设置在所述复式楼的楼梯斜梁的外侧，并且所述安装基板连接所述承载平板的第一端，以及所述外侧挡板连接所述安装基板的第二端。

5.一种适用于复式楼的扫地机器人控制方法，包括：

获取连接处定位信号，所述连接处定位信号是由设置在楼层连接结构中的定位传感器发出，所述楼层连接结构用于连通复式楼的第一楼层空间区域和第二楼层空间区域；

根据所述连接处定位信号移动以与所述楼层连接结构对接，并通过所述楼层连接结构从第一楼层空间区域运行到第二楼层空间区域。

6.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述方法还包括：

检测是否完成针对所述第一楼层空间区域和所述第二楼层空间区域的清洁操作；

当检测到已完成清洁操作时，获取集尘宝的位置；

根据所述集尘宝的位置进行移动，以与所述集尘宝对接；

当对接成功时，从所述集尘宝接收集尘指令，并基于所述集尘指令启动清洁组件加速旋转，其中所述集尘宝在集尘时启动风机。

7.如权利要求5所述的方法，其特征在于，所述扫地机器人是扫拖一体化机器人，其中所述方法还包括：

检测水箱中的储水量是否低于预设的第一水量阈值；

当检测到储水量低于所述第一水量阈值时，获取集尘宝的位置；

根据所述集尘宝的位置进行移动，以与所述集尘宝对接，使得水箱的补水口与所述集尘宝的控水阀门对准；

当对接成功时，发送补水指令至所述集尘宝，使得所述集尘宝根据所述补水指令启动所述控水阀门，以向所述水箱中补充水量；以及

检测水箱中的储水量是否高于预设的第二水量阈值，所述第二水量阈值高于所述第一水量阈值；

当高于所述第二水量阈值时，发送停水指令至所述集尘宝，并继续执行针对所述复式楼的清洁任务，其中所述集尘宝根据所述停水指令关闭所述控水阀门。

8.一种适用于复式楼的扫地机器人控制装置，包括：

连接处定位信号获取单元，被配置成获取连接处定位信号，所述连接处定位信号是由设置在楼层连接结构中的定位传感器发出，所述楼层连接结构用于连通复式楼的第一楼层空间区域和第二楼层空间区域；

跨层移动单元，被配置成根据所述连接处定位信号移动以与所述楼层连接结构对接，并通过所述楼层连接结构从第一楼层空间区域运行到第二楼层空间区域。

9.一种电子设备，其包括：至少一个处理器，以及与所述至少一个处理器通信连接的存储器，其中，所述存储器存储有可被所述至少一个处理器执行的指令，所述指令被所述至少一个处理器执行，以使所述至少一个处理器能够执行权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。

10.一种存储介质，其上存储有计算机程序，其特征在于，该程序被处理器执行时实现权利要求1-7中任一项所述方法的步骤。