[发明专利]打磨打码装置

权利要求书

1.一种打磨打码装置，其特征在于，包括若干用以支撑工件的支撑辊、两个用以对工件的端部进行打磨的打磨机构、位于打磨机构之间的中转夹具、位于支撑辊上方的滑轨、滑动连接在滑轨上的两个打磨输送夹具、位于支撑辊一侧的出料机构、用以对工件端部进行检验的视觉检验机构、用以对工件的长度进行检验的长度检验机构、用以对工件进行打码的打码机构；

两个打磨机构分为用以对工件其中一端进行打磨的第一打磨机构、用以对工件另一端进行打磨的第二打磨机构；所述出料机构包括链板和用以驱动链板的驱动电机；

所述视觉检验机构和长度检验机构均位于第二打磨机构远离第一打磨机构的一侧；

所述视觉检验机构包括视觉系统探头、用以升降视觉系统探头的升降机构；

所述升降机构包括和视觉系统探头螺纹连接的丝杠、用以转动丝杠的电机。

2.根据权利要求1所述的一种打磨打码装置，其特征在于，所述长度检验机构包括位于滑轨上方的第二滑轨、滑动连接在第二滑轨靠近打磨机构一端的第一测长臂、固接在第二滑轨另一端的第二测长臂、位于第二滑轨靠近打磨机构一端的磁栅尺。

3.根据权利要求1所述的一种打磨打码装置，其特征在于，所述打磨机构包括支撑柱、转动连接在支撑柱上的支架、位于支架上的第二支架、和第二支架转动连接的打磨轮、用以转动打磨轮的第二电机、用以升降第二支架的升降缸、用以转动支架的第三电机、位于支架上的用以支撑工件的托板、用以升降托板的第二升降缸、用以将工件压紧在托板上的下压机构。

4.根据权利要求3所述的一种打磨打码装置，其特征在于，所述支撑柱的一侧设有弧形轨道，所述支架的下方转动连接有滚轮，所述滚轮抵靠在弧形轨道上，所述滚轮位于第二支架的下方。

5.根据权利要求3所述的一种打磨打码装置，其特征在于，所述下压机构包括位于托板上方的下压板、用以升降下压板的下压缸。