[发明专利]链条传动系统、双摆杆动力分配机构以及桁架焊折弯机构

说明书

本发明涉及链条传动系统、双摆杆动力分配机构以及桁架焊折弯机构，包括机架，所述机架上支承在上下方向上对应的上链条传动系统、下链条传动系统，每个链条传动系统的主动链轮通过封闭的传动链条传动连接对应的从动链轮，传动链条的外侧固定连接牵引销，所述机架底部设置传动连接动力装置的传动轴，所述传动轴的延伸端依次穿过两链条传动系统的主动链轮并与主动链轮周向固定，所述机架上支承在上下方向上对应的上摆臂传动轴，两摆臂传动轴的前伸端固定调节摆臂，调节摆臂的自由端设置的折弯销，所述下摆臂传动轴后延伸端连接下摆臂动力杆，所述上摆臂传动轴后延伸端连接上摆臂动力杆，所述机架设置摆臂中间座。

技术领域

本发明涉及一种成型设备，具体涉及一种链条传动系统、双摆杆动力分配机构以及桁架焊折弯机构。

背景技术

随着国内钢结构建筑业的发展，以及生产效率的不断提高，在混凝土楼板中的钢筋以前用手工扎制已经跟不上时代的步伐，靠手工拼装、手工焊接的生产模式因劳动强度大、生产效率低、质量不稳定等缺点，已无法满足需求，在工厂把一组钢筋经过矫直、打弯、输送、焊接等自动化过程加工成钢筋桁架，钢筋桁架焊接生产线是用来工厂化生产建筑用钢筋桁架，与钢楼板焊接成一体后，可以在无支承柱的情况下直接在其上浇注混凝土，具有效率高、施工周期短、刚性好等优点，目前在建筑业中的应用已越来越广泛。现有的第一代、第二代压型钢板钢筋绑扎繁琐、钢筋间距及混凝土保护层厚度不好控制，因此，有必要设计一种新型高效的钢筋桁架焊接生产线中的腹筋打弯结构。目前，在建筑或其它行业所用三角梁桁架生产线需要将金属线材折弯成不同尺寸的腹杆钢筋，大多数腹杆钢筋的形状呈波纹型。现有技术三角梁桁架生产线中，对腹杆钢筋折弯加工呈波纹型的设备有三种，即盘式折弯成型设备、履带链式折弯成型设备和气动四连杆式折弯成型设备。上述几种成型设备存在如下缺陷，生产效率低，工作不够稳定等缺陷。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术的不足，提供一种链条传动系统、双摆杆动力分配机构以及桁架焊折弯机构，它能够对腹筋折弯同时能保证整个装置各运动的同步性。

本发明的目的是这样实现的：一种链条传动系统，包括链条以及链轮，所述传动链条包括多个环形排列的主链板，所述主链板上设置三个共圆的啮合齿，位于主链板两端的啮合齿设置端部开口槽，相邻的两主链板之间由外链板连接，所述外链板两端分别伸进邻近的端部开口槽内并与端部开口槽铰接；所述链轮的外圆周设置用于给外链板让位的环形切槽，所述环形切槽两侧分别设置上啮合凸缘部、下啮合凸缘，所述上啮合凸缘部、下啮合凸缘部的外圆周上分别交替设置啮合齿和齿槽。

所述外链板的两端设置供销轴穿过的贯穿孔，所述贯穿孔侧壁设置限位销钉孔内配合限位销钉，所述限位销钉的内伸段伸入销轴上的凹陷部，所述销轴的两端分别伸进端部开口槽内壁安装孔内。

一种双摆杆动力分配机构，包括平行支承在机架上的上摆臂传动轴、下摆臂传动轴，所述下摆臂传动轴后延伸端连接下摆臂动力杆，所述上摆臂传动轴后延伸端连接上摆臂动力杆，所述机架上设置可沿着所述上摆臂传动轴与下摆臂传动轴连线方向上滑移的摆臂中间座，所述摆臂中间座的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆、外摆臂中杆，所述内摆臂中杆的一端通过第一转动副与下内摆臂中继杆一端铰接，所述下内摆臂中继杆另外一端通过第二转动副与下摆臂动力杆一径向延伸段铰接，所述内摆臂中杆的另一端通过第三转动副与上内摆臂中继杆一端铰接，所述上内摆臂中继杆的另外一端通过第四转动副与上摆臂传动杆的一端铰接，所述外摆臂中杆的一端通过第五转动副与下外摆臂中继杆一端铰接，所述下外摆臂中继杆的另外一端通过第六转动副与下摆臂动力杆的另外一径向延伸端铰接，所述外摆臂中杆的另外一端通过第七转动副与上外摆臂中继杆一端铰接，所述上外摆臂中继杆的另外一端通过第八转动副与上摆臂传动杆另一端铰接，所述下摆臂动力杆与动力装置传动连接，该动力装置施加动力使下摆臂动力杆绕下摆臂传动轴往复摆动。

所述机架上设置可沿着所述上摆臂传动轴与下摆臂传动轴连线方向上滑移的摆臂中间座；所述机架上支承可相对下摆臂传动轴运动的上摆臂传动轴。