[发明专利]链条传动系统、双摆杆动力分配机构以及桁架焊折弯机构

权利要求书

1.一种链条传动系统，包括链条以及链轮，其特征在于：所述传动链条(15)包括多个环形排列的主链板(151)，所述主链板(151)上设置三个共圆的啮合齿(a)，位于主链板(151)两端的啮合齿(a)设置端部开口槽(1512)，相邻的两主链板(151)之间由外链板(9)连接，所述外链板(9)两端分别伸进邻近的端部开口槽(1512)内并与端部开口槽(1512)铰接；所述链轮(152)的外圆周设置用于给外链板让位的环形切槽(1521)，所述环形切槽(1521)两侧分别设置上啮合凸缘部(1522)、下啮合凸缘(1523)，所述上啮合凸缘部(1522)、下啮合凸缘(1523)部的外圆周上分别交替设置啮合齿(a)和齿槽(b)。

2.根据权利要求1所述的一种链条传动系统，其特征在于：所述外链板(9)的两端设置供销轴(1513)穿过的贯穿孔(37)，所述贯穿孔(37)侧壁设置限位销钉孔(38)内配合限位销钉，所述限位销钉的内伸段伸入销轴(1513)上的凹陷部，所述销轴(1513)的两端分别伸进端部开口槽内壁安装孔内。

3.一种双摆杆动力分配机构，包括平行支承在机架(10)上的上摆臂传动轴(30)、下摆臂传动轴(31)，其特征在于：所述下摆臂传动轴(31)后延伸端连接下摆臂动力杆(18)，所述上摆臂传动轴(30)后延伸端连接上摆臂动力杆(19)，所述机架(10)上设置可沿着所述上摆臂传动轴(30)与下摆臂传动轴(31)连线方向上滑移的摆臂中间座(20)，所述摆臂中间座(20)的两轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆(21)、外摆臂中杆(22)，所述内摆臂中杆(21)的一端通过第一转动副(001)与下内摆臂中继杆(231)一端铰接，所述下内摆臂中继杆(231)另外一端通过第二转动副(002)与下摆臂动力杆(18)一径向延伸段铰接，所述内摆臂中杆(21)的另一端通过第三转动副(003)与上内摆臂中继杆(232)一端铰接，所述上内摆臂中继杆(232)的另外一端通过第四转动副(004)与上摆臂传动杆(24)的一端铰接，所述外摆臂中杆(22)的一端通过第五转动副(005)与下外摆臂中继杆(25)一端铰接，所述下外摆臂中继杆(25)的另外一端通过第六转动副(006)与下摆臂动力杆(18)的另外一径向延伸端铰接，所述外摆臂中杆(22)的另外一端通过第七转动副(007)与上外摆臂中继杆(26)一端铰接，所述上外摆臂中继杆(26)的另外一端通过第八转动副(008)与上摆臂传动杆(24)另一端铰接，所述下摆臂动力杆(18)与动力装置传动连接，该动力装置施加动力使下摆臂动力杆(18)绕下摆臂传动轴(31)往复摆动。

4.根据权利要求3所述的一种双摆杆动力分配机构，其特征在于：所述机架(10)上设置可沿着所述上摆臂传动轴(30)与下摆臂传动轴(31)连线方向上滑移的摆臂中间座(20)；所述机架(10)上支承可相对下摆臂传动轴(31)运动的上摆臂传动轴(30)。

5.根据权利要求4所述的一种双摆杆动力分配机构，：所述机架(10)背部固定连接传动机构安装架(50)，所述传动机架(10)安装上设置长轴在竖直方向延伸的长条形孔(51)，所述摆臂中间座(20)贯穿长条形孔(51)，摆臂中间座(20)的周向与长条孔周向限位，所述摆臂中间座(20)在条孔的长轴方向上与长条形孔(51)滑动配合，所述摆臂中间座(20)的两分别外伸出第一贯穿孔(37)的轴向端分别铰接交错布置的内摆臂中杆(21)、外摆臂中杆(22)，所述下摆臂传动轴(31)外出长条形孔(51)的后延伸端连接下摆臂动力杆(18)，所述上摆臂传动轴(30)外伸出长条形孔(51)的后延伸端连接上摆臂动力杆(19)。