[发明专利]一种内球面三维编织机传动结构

权利要求书

1.一种内球面三维编织机传动结构，其特征是：传动结构有一个机头体，机头体的内外面均为球面，机头体具有一个中心，以及以此中心为球心，在机头体内球面上均匀分布有m环n列拨盘，m、n均为自然数；

在机头体的内球面上有拨盘，拨盘齿轮位于机头体的外球面，拨盘与拨盘齿轮通过键连接；

安装在减速机输出轴上的减速机齿轮与安装在环向拨盘齿轮上的主传动齿轮相啮合，驱动全部拨盘转动；

马达固定在减速机上，减速机安装在后板上。

2.根据权利要求1所述的一种内球面三维编织机传动结构，其特征是：所述的机头体内球面上均匀分布有m环n列拨盘孔，与拨盘孔同轴心分布有相同数量的轨道槽，在两个相邻轨道槽之间有圆柱形镶块孔；在机头体两端面上布置有环形槽与前板、后板连接；所有拨盘孔以及镶块孔的中心线都指向机头体内球面的球心。

3.根据权利要求2所述的一种内球面三维编织机传动结构，其特征是：在前板与后板1间安装有外封板，外封板上有芯线管孔，芯线管孔里有芯线管，芯线管一端通过芯线管固定套固定在外封板上，另一端通过拨盘中心孔内的轴承支撑。

4.根据权利要求2所述的一种内球面三维编织机传动结构，其特征是：所述的圆柱形镶块孔里安装有镶块，镶块上有两条交叉的矩形槽，该矩形槽与镶块的回转中心线有一个不为0的夹角。

5.根据权利要求1所述的一种内球面三维编织机传动结构，其特征是：所述的拨盘齿轮分为环向拨盘齿轮和列向拨盘齿轮，环向拨盘齿轮带动每列拨盘的转动，列向拨盘齿轮带动各列之间的传动，环向拨盘齿轮通过传动齿轮与列向传动齿轮啮合。

6.根据权利要求1所述的一种内球面三维编织机传动结构，其特征是：所述的拨盘安装在拨盘孔中，有前后两个拨盘轴承支撑，前拨盘轴承位于拨盘孔中，前拨盘轴承与拨盘之间有密封圈，后拨盘轴承安装在轴承座内，轴承座固定在机头体上，拨盘齿轮与螺母之间有齿轮定位套。

7.根据权利要求1或6所述的一种内球面三维编织机传动结构，其特征是：所述的拨盘有p个U型槽，P为自然数，相对应的有p个平面；所述的平面与拨盘中心线有一个大于0度小于90度的夹角；携纱器卡在拨盘上。

8.根据权利要求1所述的一种内球面三维编织机传动结构，其特征是：所述的拨盘齿轮、传动齿轮、减速机齿轮、主传动齿轮均为锥齿轮。