[发明专利]一种基于深度信息的视觉盲区预警装置

说明书

本发明公开了一种基于深度信息的视觉盲区的预警方法及装置，通过单目摄像头模块与毫米波雷达采集视觉盲区的图像信息，通过设置核心处理器模块，可以从图像信息中提取交通参与者的特征信息，并将特征信息转换为预警信息，与存储模块的预警模型进行匹配识别，输出识别结果，进行预警处理。通过设置显示器模块，可以实时显示单目摄像头和毫米波雷达融合后的图像，并且在显示器中对交通参与者进行标定。通过设置语音预警模块，可以根据识别结果与预警信息进行语音预警。通过设置单目摄像头的安装角度与方式，可以提高被采集图像的质量，提高装置的运行效率。通过以上设置可以解决支撑柱的遮挡所带来的视觉盲区问题，为交通参与者的安全提供一份保障。

技术领域

本发明涉及道路交通安全技术领域，尤其涉及一种基于深度信息的视觉盲区预警装置。

背景技术

随着现代城市的快速发展，高架路、轨道交通、环线和快速路等交通方式正在密集地建设，给人们带来交通便利。但这些交通方式需要建设体积很大的支撑柱，这些支撑柱的遮挡会造成视觉盲区，给交通参与者带来安全隐患。在山区或公路的弯道、T型路口等视觉盲区处，常采用安装凸面镜等方法，可以对交通参与者预警，有效降低交通事故。但在支撑柱的遮挡形成的盲区处，由于通常没有足够的空间，是不适宜采用凸面镜的，特别是在天气情况较差时，这些传统方法几乎不能起到预警作用。因此需要设计一种有效的预警装置，应对由支撑柱的遮挡形成的视觉盲区问题。

发明内容

有鉴于此，本发明提出一种基于深度信息的视觉盲区预警装置。

基于上述目的本发明实施了提供了一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，软件方面包括：

实时获取视觉盲区处交通参与者的信息；

将所述获取到的图像信息转换为待识别的特征信息；

讲所述待识别的特征信息与预先存储在嵌入式系统上的深度识别模型进行比对，输出图像的识别结果，所述识别结果包括汽车、公交车、行人、自行车、摩托车等，并将所述识别结果进行信息的传递和预警。

其中所述深度模型的训练方式为：在不同天气情况下，在盲区处拍摄交通参与者的图片，这些特征图片作为模型的训练集。

进一步地为使得所述的深度模型能够在嵌入式系统上运行，采用MicroPython编写相关程序。

进一步地，所述预警信息通过语音模块和显示器，为交通参与者提供预警。

一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，硬件方面包括：

电源模块，用于提供整个装置的各个模块所需的电压；

存储模块，存储在嵌入式系统中所需运行的程序与深度模型；

单目摄像头模块，用于实时获取视觉盲区处的图像信息，获取交通参与者的特征信息；进一步地所述预警装置还包括单目摄像头在支撑柱上的安装方法与安装角度。

毫米波雷达模块，单目摄像头因受天气影响不能全天候全天时工作，通过毫米波雷达模块获取视觉盲区的交通信息；进一步地所述预警装置还包括毫米波雷达在支撑柱上的安装方法与安装角度。

核心处理模块，用于处理图像信息、特征信息、 识别结果、预警信息；

优选地，核心处理模块包括核心芯片、图像处理、特征信息模型匹配、预警信息转换与输出，所述核心芯片选用K210微控制器;

显示器模块，用于实时显示上述盲区处的图像，并在显示器上进行标定。

语音预警模块，用于播报预警信息；