[发明专利]一种基于深度信息的视觉盲区预警装置

权利要求书

1.一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，特征在于，包括：实时获取被支撑柱遮挡形成的盲区处交通参与者的信息；所述图像信息由视觉传感器和毫米波雷达通过组合滤波得到，滤波算法为核相关滤波（KCF）-交互多模型卡尔曼滤波，并转换为预警信息；所述待预警信息与预先存储在嵌入式系统上的预警模型进行比对，输出交通参与者的识别结果；所述识别结果包括汽车、公交车、行人、自行车、摩托车等，并将所述识别结果进行预警信息的转换；所述的深度学习模型通过单目摄像头获取的交通参与者的图像信息，对该信息进行深度训练后得到，以及毫米波雷达输出的三维图像信息；所述的预警模型能够运行在嵌入式系统上，采用MicroPython编写相关程序；所述预警信息由语音模块播报和显示模块标记图像的方式，对相关交通参与者采取预警措施；所述预警方法还包括装置在支撑柱上的安装方式与安装角度。

2.根据权利要求1所述的一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，其特征在于，所述图像信息通过安装在支撑柱上的单目摄像头获取交通参与者的信息。

3.根据权利要求2所述的一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，其特征在于，所述的安装在支撑柱上的单目摄像头安装方式为双装置安装，摄像头安装在正对盲区的位置，其角度在-45°～+45°范围内可调，在支撑柱的两侧安装单目摄像头和毫米波雷达，毫米波雷达探测的覆盖范围在其中心线的-60°～+60°之间。

4.根据权利要求1所述的一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，其特征在于，核心处理器模块中采用YOLO算法进行识别，输出图像的特征信息与标准模型匹配，从而识别图像的类型，利用毫米波雷达，根据线阵扫描和机械移动方法获得复反射信号形成全息图。

5.根据权利要求1所述的一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，其特征在于，采用MicroPython与K210开发板的方式，用于支撑柱遮挡形成的视觉盲区的预警。

6.一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，其特征在于，包括：电源模块，用于给装置中的各个模块提供所需的电压；存储模块，存储在嵌入式系统中运行的程序与深度识别模型；单目摄像头模块，用于实时获取支撑柱遮挡形成的视觉盲区的交通图像，同时也获取交通参与者的特征信息；毫米波雷达模块，用于辅助单目摄像头模块，获取盲区中的车辆和交通参与者的特性信息；核心处理模块，用于处理图像信息、特征信息、识别结果、预警信息；

优选地，核心处理模块包括核心芯片、图像处理、特征信息模型匹配、预警信息转换与输出，所述核心芯片选用K210微控制器；显示器模块，用于实时显示上述获取的图像，并把识别的图像标定在显示屏上；语音预警模块，用于语言播报预警信息，本发明提供的一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，摄像头安装在正对盲区的位置，其角度在-45°～+45°范围内可调，并且在支撑柱两侧安装两套装置，毫米波雷达安装位置面向盲区与支撑柱，其角度为5°～15°可调，采用单个电源模块为两套装置供电。

7.根据权利要求6所述的一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，其特征在于，所述装置的电源模块通过太阳能板与电压转换器结合在，共同给装置供电，当蓄电池的电压低于一定值时，太阳能板也将为蓄电池充电。

8.根据权利要求6所述的一种基于深度信息的视觉盲区预警装置，其特征在于，所述显示器与语音预警模块，可以实时显示单目摄像头获取的图像并且标定交通参与者，语音预警模块可根据盲区的信息进行相应的语音预警。