[发明专利]自动冲铆设备

权利要求书

1.一种自动冲铆设备，用于板材的拼接，其特征在于，包括：

工作台，具有用于承载水平放置的板材的承载件；

平移架，横向跨设于所述工作台上，沿所述工作台的纵向直线移动；

压紧单元，沿横向可移动设于所述平移架上，用以压紧板材；

送钉冲铆单元，沿横向可移动地设于所述平移架上，并与所述压紧单元间隔布置；所述送钉冲铆单元包括工位可切换而可依序进入工作位置的冲孔部和送钉压钉部；所述冲孔部能够在工作位置时相对于所述平移架升降以对所述板材冲孔；所述送钉压钉部能够在工作位置时相对于所述平移架升降以将铆钉送入由冲孔部冲出的孔内，并对铆钉进行冲压。

2.根据权利要求1所述的自动冲铆设备，其特征在于：

所述冲孔部包括冲孔上模块和冲孔下模块；所述冲孔上模块和冲孔下模块分列于所述承载件的上下两侧；所述冲孔上模块位于所述冲孔下模块的上方，两者可在所述工作位置时沿高度方向相向或者相背运动；

所述送钉压钉部亦包括分列于承载件的上下两侧的送钉压钉上模块和压钉下模块，所述送钉压钉上模块和所述压钉下模块可在所述工作位置时沿高度方向相向或者相背运动。

3.根据权利要求2所述的自动冲铆设备，其特征在于：

所述平移架上设有沿所述工作台的横向延伸的滑轨，所述滑轨位于所述承载件的上方；

所述送钉冲铆单元还包括与所述滑轨滑动配合的滑块；所述冲孔上模块和所述送钉压钉上模块均设于所述滑块上并沿横向间隔布置，并随着所述滑块沿横向依序平移至所述工作位置。

4.根据权利要求3所述的自动冲铆设备，其特征在于：

所述送钉冲铆单元还包括第一驱动油缸；

所述第一驱动油缸固定设于所述平移架上，并位于所述滑块的上方；第一驱动油缸的驱动端沿竖向朝下延伸，该驱动端对应于所述工作位置设置，并能够驱动进入所述工作位置的所述冲孔上模块或者所述送钉压钉上模块升降。

5.根据权利要求4所述的自动冲铆设备，其特征在于：

所述冲孔上模块沿竖向可滑动地贯穿所述滑块；所述冲孔上模块穿出所述滑块的上端在工作位置时正对于所述第一驱动油缸的驱动端而由所述驱动端驱动。

6.根据权利要求5所述的自动冲铆设备，其特征在于：

所述冲孔上模块还设置有弹性件；所述弹性件沿竖向可弹性伸缩，所述弹性件与所述冲孔上模块连接，以带动所述冲孔上模块相对于所述滑块弹性升降。

7.根据权利要求4所述的自动冲铆设备，其特征在于：

所述送钉压钉上模块包括送钉头和推压杆；

所述送钉头的内部中空，所述送钉头上开设有与内部相通的进口，所述进口供铆钉进入送钉头内部；所述送钉头的下端具有与进口相通的出口；

所述推压杆沿竖向可滑动贯穿所述滑块；所述推压杆穿出所述滑块的上端在工作位置时与所述第一驱动油缸的驱动端正相对而由所述驱动端驱动；所述推压杆穿出滑块的下端伸入所述送钉头的内部并与所述出口相对。

8.根据权利要求7所述的自动冲铆设备，其特征在于：

所述自动冲铆设备还包括设置在所述平移架上的送钉振动盘和铆钉中转件；

所述送钉振动盘的内部储存有铆钉，所述送钉振动盘设有一与自身内部相通的接管，所述接管远离送钉振动盘的一端沿横向悬空伸出；

所述铆钉中转件可所述平移架上沿横向移动；所述铆钉中转件在高度方向上位于所述送钉振动盘和所述送钉冲铆单元之间；所述铆钉中转件具有上下贯通的开口，所述铆钉中转件的上方开口与所述接管的悬空端的端口相对，用以承接铆钉；所述铆钉中转件配设有一输送软管，所述输送软管的两端分别与所述铆钉中转件的下端和所述送钉头的进口连接相通。

9.根据权利要求8所述的自动冲铆设备，其特征在于：

所述铆钉中转件的数量与所述送钉冲铆单元的数量分别具有多个，且两者的数量一致；多个所述铆钉中转件在所述平移架上沿横向间隔，多个所述送钉冲铆单元在平移架上沿横向间隔。