[发明专利]车辆用制驱动力控制装置

说明书

车辆用制驱动力控制装置的踏板装置(12)具有第一连杆(32)、第二连杆(34)、对第一连杆朝向该第一连杆的枢转角度(α1)为零的标准位置施力的复位弹簧(38)，在第一连杆的枢转角度(α1)为基准角度(αc)时，第二连杆的枢转角度(α2)与枢转角度(α1)之比(Ra)最大。复位弹簧(38)配设于第一连杆(32)和支承构件(44)中的一方与第二连杆(34)之间，控制单元(14)以如下方式运算车辆的目标加减速度(Gbdt)：在枢转角度(α1)比基准角度小的范围内，枢转角度(α1)越小车辆的目标减速度(Gbt)越大，在枢转角度(α1)比基准角度大的范围内，枢转角度(α1)越大车辆的目标加速度(Gdt)越大。

技术领域

本发明涉及用于汽车等车辆的制驱动力控制装置。

背景技术

在汽车等车辆中，已知有为了控制车辆的制动力和驱动力而由驾驶员踩踏操作的所谓单踏板式的踏板装置。在包括单踏板式的踏板装置的车辆用制驱动力控制装置中，通过控制单元，根据踏板装置的踩踏量来运算车辆的目标加减速度，以车辆的加减速度成为目标加减速度的方式控制制驱动力产生装置。

例如，在下述的专利文献1中记载有一种悬吊型的踏板装置，其具有：踏板连杆，在上端被枢轴支承，在下端被踩踏操作；以及复位弹簧，产生虽然未图示但对踏板连杆向标准位置施力的复位转矩。在踩踏操作量比中立位置小时，以踩踏操作量越小车辆的目标减速度越大的方式运算车辆的目标减速度。与此相对，在踩踏操作量比中立位置大时，以踩踏操作量越大车辆的目标加速度越大的方式运算车辆的目标加速度。

由此，驾驶员能通过将踩踏操作量维持在中立位置来将车辆的加减速度控制为零。此外，驾驶员能通过将踩踏操作量控制在比中立位置小的制动区域中来控制车辆的减速度，并且通过将踩踏操作量控制在比中立位置大的加速区域中来控制车辆的加速度。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开2019－68625号公报

一般而言，在单踏板式的踏板装置中，优选的是，踏板行程越小，车辆的减速度的变化量与踏板行程的变化量之比越大。此外，优选的是，踏板行程越大，车辆的加速度的变化量与踏板行程的变化量之比越大。由此，车辆的目标减速度的变化量与踏板行程的变化量之比被设定为：踏板行程越小，车辆的目标减速度的变化量与踏板行程的变化量之比越大。此外，车辆的目标加速度的变化量与踏板行程的变化量之比被设定为：踏板行程越大，车辆的目标加速度的变化量与踏板行程的变化量之比越大。

与此相对，优选的是，无论在踏板行程位于制动区域和加速区域中的哪一个的情况下，车辆的加减速度的变化量与踏板反作用力的变化量之比都是恒定的。即，优选的是，无论在驾驶员进行制动和加速中的哪一个操作的情况下，车辆的加减速度都相对于踏板反作用力的增减变化以恒定的比率线性地增减变化。

一般而言，复位弹簧是拉伸螺旋弹簧之类的线性弹簧，因此复位转矩随着踏板装置的踏板行程的增大而实质上线性地增大。因此，若车辆的目标加减速度的变化量与踏板行程的变化量之比被设定成为上述那样优选的特性，则无法使车辆的加减速度相对于踏板反作用力的增减变化以恒定的比率线性地增减变化。

反之，若想要使车辆的加减速度相对于踏板反作用力的增减变化以恒定的比率线性地增减变化，则无法将车辆的目标加减速度的变化量与踏板行程的变化量之比设定为上述那样的优选的比。因此，不仅无法使车辆的加减速度的变化量相对于踏板行程的变化量以优选的方式变化，而且驾驶员难以通过车辆的加减速度的变化来识别踏板行程的制动区域与加速区域之间的中立位置。

发明内容

本发明的主要课题在于提供一种车辆用制驱动力控制装置，该车辆用制驱动力控制装置被改良为：车辆的加减速度的变化量能相对于踏板行程的变化量以优选的方式变化，并且能使车辆的加减速度相对于踏板反作用力的增减变化尽可能线性地增减变化。

用于解决问题的方案和发明的效果