[发明专利]一种基于智能识别的机械零部件自动化纳米喷镀装置

权利要求书

1.一种基于智能识别的机械零部件自动化纳米喷镀装置，包括机架支座(2)和固定喷头(21)，所述机架支座(2)为设有进出料口的半封闭箱体，其特征在于，所述机架支座(2)顶端中心开设有阶梯圆心通孔，通孔内设有可转动的转盘支座(6)，所述转盘支座(6)与所述机架支座(2)顶板转动连接，所述转盘支座(6)一侧设有第一齿轮(7)，所述第一齿轮(7)顶端设有第一电机(71)，所述第一齿轮(7)与第一电机(71)输出轴固定连接，所述转盘支座(6)外圆周面开设有配合所述第一齿轮(7)啮合的齿槽，所述转盘支座(6)与第一齿轮(7)啮合连接；

所述转盘支座(6)底端下方设有固定喷头(21)和活动喷头(20)，所述固定喷头(21)位于转盘支座(6)圆心正下端，固定喷头(21)与转盘支座(6)之间设有第一气缸(22)，所述第一气缸(22)顶端与转盘支座(6)固定连接，第一气缸(22)底端与固定喷头(21)固定连接，所述活动喷头(20)可沿所述转盘支座(6)径向移动，移动范围不超过转盘支座(6)的半径，所述活动喷头(20)与滑动支座(19)滑动连接，所述滑动支座(19)与转盘支座(6)滑动连接，所述转盘支座(6)上设有调节组件调整活动喷头(20)与转盘支座(6)圆心之间的距离；

所述转盘支座(6)底板上设有对中板(12)，所述对中板(12)与转盘支座(6)同轴设置，所述对中板(12)收纳在所述转盘支座(6)底板开设圆槽内，对中板(12)顶面与所述转盘支座(6)底面上表面平齐，所述对中板(12)上设有对中组件，用于调整零件处于对中板(12)的中心位置，所述对中板(12)靠近进料端设有光栅(121)，所述光栅(121)与对中组件和调节组件的驱动端通过PLC控制连接；

所述对中组件包括两组对称设置的第一对中块(14)和两组对称设置的第二对中块(15)组成，所述第一对中块(14)设置在进料方向侧，所述对中板(12)上沿对中板(12)为圆心圆周等距开设四组矩形孔(122)，所述第一对中块(14)和第二对中块(15)下方分别收纳在四组矩形孔(122)内，所述第一对中块(14)和第二对中块(15)均沿矩形孔(122)滑动，所述对中板(12)上开设有容纳第一对中块(14)的第一凹槽(123)，所述第一凹槽(123)位于进料方向上设置的矩形孔(122)远离对中板(12)圆心端，所述第一对中块(14)短于第二对中块(15)；

所述转盘支座(6)上还设有上料机构和下料机构，所述上料机构上设有感应传感器。

2.根据权利要求1所述的一种基于智能识别的机械零部件自动化纳米喷镀装置，其特征在于，所述调节组件包括第一齿条(5)、第三齿轮(10)、第二齿轮(9)和第二齿条(8)，所述第一齿条(5)设在所述转盘支座(6)上方，所述第一齿条(5)与转盘支座(6)滑动连接，所述转盘支座(6)轴向开设有腰型孔(61)，所述滑动支座(19)顶端的圆杆沿所述腰型孔(61)滑动，所述滑动支座(19)顶端与所述第一齿条(5)固定连接，所述第三齿轮(10)设在第一齿条(5)一侧与第一齿条(5)啮合连接，所述第三齿轮(10)与转盘支座(6)转动连接，所述第三齿轮(10)与第二齿轮(9)啮合连接，所述第二齿轮(9)与第三齿轮(10)的齿数比为2：1，所述第二齿轮(9)与第二齿条(8)啮合连接，所述第二齿条(8)与所述转盘支座(6)顶板滑动连接，所述第二齿条(8)上设有驱动组件，驱动第二齿条(8)沿进料方向水平往复移动；

所述第二齿轮(9)顶端设有连接板(18)所述第二齿轮(9)与连接板(18)转动连接，所述连接板(18)顶端设有第二气缸(91)，所述连接板(18)与第二气缸(91)活塞杆固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种基于智能识别的机械零部件自动化纳米喷镀装置，其特征在于，所述第三齿轮(10)套接在所述转盘支座(6)开设的固定轴(62)上，所述第三齿轮(10)与固定轴(62)阻尼转动连接，所述第三齿轮(10)一侧设有限位块(16)，所述限位块(16)靠近第三齿轮(10)侧开设有配合第三齿轮(10)啮合的齿槽，所述限位块(16)底端设有固定块(163)，所述固定块(163)收纳在所述转盘支座(6)开设的第二滑槽(64)内，所述固定块(163)远离第三齿轮(10)端设有第三弹簧(161)，所述第三弹簧(161)介于固定块(163)与第二滑槽(64)之间。