[发明专利]一种载物无人机起降架

说明书

本发明公开了一种载物无人机起降架，包括缓冲架，在缓冲架的下端焊接有旋转端头，在旋转端头的外侧通过转轴安装有旋转槽，在旋转槽的外侧通过螺栓安装有下方阻尼轴，且下方阻尼轴与旋转端头和旋转槽之间的转轴向连接，在旋转槽的下方焊接有支撑块，在支撑块的一端通过螺栓安装有接地支架，在接地支架的一端通过螺栓安装有安装管，在安装管的一侧的内部镶嵌有压缩空气，且安装管和压缩空气之间通过固定箍进行固定以及密封。本发明通过设置下方阻尼轴，上方阻尼轴，接地支架，安装管，缓冲脚，安装支架和限定牵引，解决现有载物无人机起降架依然存在着的缓冲效果差，不能为无人机提供升力，不能为无人机降落提供缓冲力的问题。

技术领域

本发明涉及无人机起降架领域，具体为一种载物无人机起降架。

背景技术

国内旋翼无人机起落架大多采用两边两杆的方式，这种常见结构基本能够满足小型多旋翼无人机的起降性能要求，但存在结构单一，支撑强度差，稳定性差的问题，容易发生前倾和侧翻。

载物无人机，起飞重量大，降落时对起落架的承载和保持飞机稳定的性能要求较高。特别是在起降环境恶劣(例如地面不平)的情况下，无人机发生侧翻的可能性大大增加，急需要一种结构简单的无人机起落架保障无人机起降的平稳性和安全性。

国家专利号CN 206307262 U所涉及的了一种垂直起降无人机起落架，该无人机起落架包括前后两个单起落架，一个单起落架包括：支架；两个厚垫片；下连接架；两根高刚度弹簧；上连接架。垂直起降无人机在垂直起降过程中，该起落架构成4点支撑用来平衡垂直起降阶段起落架与地面或舰船甲板存在接触时的纵向俯仰力矩，通过起落架之间的弹簧来缓冲横侧向倾覆力矩，防止侧翻。本实用新型的起落架结构简单，拆装方便，质量小，满足了无人机起落架重量小，强度高，平稳性高的要求，保障了无人机的安全。但是现有的无人机起降架依然存在着缓冲效果差，不能为无人机提供升力，不能为无人机降落提供缓冲力的问题。

因此，发明一种载物无人机起降架显得非常必要。

发明内容

本实发明的目的在于提供一种载物无人机起降架，以解决现有的无人机起降架依然存在着缓冲效果差，不能为无人机提供升力，不能为无人机降落提供缓冲力的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：包括缓冲架，在缓冲架的下端焊接有旋转端头，在旋转端头的外侧通过转轴安装有旋转槽，在旋转槽的外侧通过螺栓安装有下方阻尼轴，且下方阻尼轴与旋转端头和旋转槽之间的转轴向连接，在旋转槽的下方焊接有支撑块，在支撑块的一端通过螺栓安装有接地支架，在接地支架的一端通过螺栓安装有安装管，在安装管的一侧的内部镶嵌有压缩空气，且安装管和压缩空气之间通过固定箍进行固定以及密封，在接地支架的下方通过螺纹安装有喷气口，在支撑块和安装管的下方通过螺栓安装有缓冲脚，在缓冲架的上端通过转轴安装有转动架，在转动架的外侧通过螺栓安装有上方阻尼轴，且上方阻尼轴与缓冲架和转动架之间的转轴相连接，在转动架的上侧通过螺栓安装有安装支架，在安装支架之间镶嵌有设备固定架，在支撑块和安装支架之间连接有限定牵引，在安装管和安装支架之间连接有限定牵引。

接地支架包括导气管，均衡节和出气接口，且均衡节粘结在导气管的内部，该出气接口设置在导气管的底部，且出气接口位于相邻的均衡节的中间，并靠近于均衡节。

安装管包括连接外壳，连接支撑，触发电磁阀和出气管，且连接支撑粘结在连接外壳的内表面，该触发电磁阀镶嵌在连接支撑的内部；所述出气管通过螺纹安装在触发电磁阀的前方。

缓冲脚包括支撑基壳，支撑填充，弹性金属片和防滑贴片，且支撑填充粘结咋支撑基壳的下方，该弹性金属片的中部与支撑填充相粘结；所述弹性金属片的两端通过螺栓安装在支撑基壳的内壁上，且防滑贴片粘结在弹性金属片的下方。

限定牵引包括安装板，连接座和牵引丝，且连接座通过螺栓安装在安装板的表面，该牵引丝通过打结固定在连接座的内部；所述安装板采用两种规格，一种为直板，一种为弯板。