[发明专利]一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器

说明书

本发明涉及编码器技术领域，具体为一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器，包括编码器主机、底盘固定器、编码器感应器、主板和电池仓，所述编码器主机的下端安装有底盘固定器，且底盘固定器的中心位置安装有编码器感应器，所述编码器感应器和编码器主机相连接，所述编码器主机的内部开设有工作仓，且工作仓的内部安装有主板，所述编码器主机的上端开设有电池仓，所述电池仓的内部安装有两组蓄电池。本发明通过设置蓄电池来对主板进行供电，使得本发明可以在门机断电时，利用蓄电池来进行供电，通过编码器主机来检测编码器感应器在断电期间是否发生位移，从而保证门机在断电期间因外部因素导致位移时也能够实时记忆门机位置。

技术领域

本发明涉及编码器技术领域，具体为一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器。

背景技术

目前现有技术领域门机编码器基本上以机械式多圈编码器或者单圈编码器为主，机械式多圈编码器使用寿命短，行程有限，精度低，成本高，单圈编码器的行程短，只能用于一个行程内的门机上，而对于大厂房、大储库的门机就无法使用，而电磁式绝对值多圈编码器正好可以解决门机行程问题，电磁式绝对值多圈编码器采用的是磁场角度传感器，非接触式感应，不存在机械磨损，但是在门机处于断电情况时，门机会因为外部因素移动，导致门机行程失位，为此我们提出了一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器来解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器，以解决上述背景技术中提出的门机处于断电情况时，门机会因为外部因素移动，导致门机行程失位的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器，包括编码器主机、底盘固定器、编码器感应器、主板和电池仓，所述编码器主机的下端安装有底盘固定器，且底盘固定器的中心位置安装有编码器感应器，所述编码器感应器和编码器主机相连接，所述编码器主机的内部开设有工作仓，且工作仓的内部安装有主板，所述编码器主机的上端开设有电池仓，且电池仓前后两侧的内壁上分别安装有正极垫片和负极垫片，所述正极垫片和负极垫片均与主板相连接，所述电池仓的内部安装有两组蓄电池，所述电池仓的开口处通过锁定机构安装有仓盖，所述仓盖的中端等距竖向插设有铜片，且铜片的下端焊接有铜制压板，所述铜制压板的下表面与蓄电池相贴合，所述仓盖的下端中心位置通过导向机构与铜制压板相连接。

优选的，所述仓盖的边缘胶合有胶圈，所述电池仓的开口处开设有与胶圈相适配的密封槽。

优选的，所述锁定机构包括弹簧，所述电池仓开口处的内壁对称开设有活动槽，且活动槽的内部横向设置有弹簧，所述活动槽的开口处滑动连接有限位块，且限位块的内端与弹簧的端头相抵，所述限位块的外端上表面设置为倾斜状，所述仓盖上开设有与限位块相适配的限位槽，所述编码器主机的上表面开设有连通活动槽的开口，且开口内滑动连接有端块，所述端块的下端与限位块固定连接。

优选的，所述铜片处于仓盖下侧的部分设置为圆弧形，所述铜片处于仓盖上侧的部分表面均匀开设有凹槽。

优选的，所述铜制压板的下表面开设有两组圆弧形凹槽，且圆弧形凹槽的内径与蓄电池相适配。

优选的，所述导向机构包括导向杆，所述仓盖的中心位置开设有导向槽，且导向槽内竖向插设有导向杆，所述导向杆的下端与铜制压板固定连接，所述导向杆的外壁竖向开设有滑槽，所述导向槽的开口内壁嵌有滚珠，且滚珠在滑槽内滑动连接。

优选的，所述导向杆的端头下表面胶合有胶垫，且胶垫的厚度小于两毫米。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：该永不失位的电磁式绝对值多圈编码器，通过设置蓄电池来对主板进行供电，使得本发明可以在门机断电时，利用蓄电池来进行供电，通过编码器主机来检测编码器感应器在断电期间是否发生位移，从而保证门机在断电期间因外部因素导致位移时也能够实时记忆门机位置，以确保门机再启动时能够安全运行；