[发明专利]一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器

权利要求书

1.一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器，包括编码器主机(1)、底盘固定器(2)、编码器感应器(3)、主板(5)和电池仓(6)，其特征在于：所述编码器主机(1)的下端安装有底盘固定器(2)，且底盘固定器(2)的中心位置安装有编码器感应器(3)，所述编码器感应器(3)和编码器主机(1)相连接，所述编码器主机(1)的内部开设有工作仓(4)，且工作仓(4)的内部安装有主板(5)，所述编码器主机(1)的上端开设有电池仓(6)，且电池仓(6)前后两侧的内壁上分别安装有正极垫片(7)和负极垫片(8)，所述正极垫片(7)和负极垫片(8)均与主板(5)相连接，所述电池仓(6)的内部安装有两组蓄电池(9)，所述电池仓(6)的开口处通过锁定机构安装有仓盖(10)，所述仓盖(10)的中端等距竖向插设有铜片(17)，且铜片(17)的下端焊接有铜制压板(18)，所述铜制压板(18)的下表面与蓄电池(9)相贴合，所述仓盖(10)的下端中心位置通过导向机构与铜制压板(18)相连接。

2.根据权利要求1所述的一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器，其特征在于：所述仓盖(10)的边缘胶合有胶圈(11)，所述电池仓(6)的开口处开设有与胶圈(11)相适配的密封槽。

3.根据权利要求1所述的一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器，其特征在于：所述锁定机构包括弹簧(13)，所述电池仓(6)开口处的内壁对称开设有活动槽(12)，且活动槽(12)的内部横向设置有弹簧(13)，所述活动槽(12)的开口处滑动连接有限位块(14)，且限位块(14)的内端与弹簧(13)的端头相抵，所述限位块(14)的外端上表面设置为倾斜状，所述仓盖(10)上开设有与限位块(14)相适配的限位槽(15)，所述编码器主机(1)的上表面开设有连通活动槽(12)的开口，且开口内滑动连接有端块(16)，所述端块(16)的下端与限位块(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器，其特征在于：所述铜片(17)处于仓盖(10)下侧的部分设置为圆弧形，所述铜片(17)处于仓盖(10)上侧的部分表面均匀开设有凹槽。

5.根据权利要求1所述的一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器，其特征在于：所述铜制压板(18)的下表面开设有两组圆弧形凹槽，且圆弧形凹槽的内径与蓄电池(9)相适配。

6.根据权利要求1所述的一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器，其特征在于：所述导向机构包括导向杆(20)，所述仓盖(10)的中心位置开设有导向槽(19)，且导向槽(19)内竖向插设有导向杆(20)，所述导向杆(20)的下端与铜制压板(18)固定连接，所述导向杆(20)的外壁竖向开设有滑槽(21)，所述导向槽(19)的开口内壁嵌有滚珠(22)，且滚珠(22)在滑槽(21)内滑动连接。

7.根据权利要求6所述的一种永不失位的电磁式绝对值多圈编码器，其特征在于：所述导向杆(20)的端头下表面胶合有胶垫(23)，且胶垫(23)的厚度小于两毫米。