[发明专利]一种码垛车

权利要求书

1.一种码垛车，其特征在于：包括底座(1)及其上方的传送结构(2)、码垛支架(3)、升降平移结构(4)和爪手结构(5)，所述传送结构(2)底部活动连接至底座(1)，传送结构(2)一侧设有码垛支架(3)，码垛支架(3)顶部固定连接升降平移结构(4)，升降平移结构(4)底部设有爪手结构(5)，所述底座(1)、传送结构(2)、码垛支架(3)、升降平移结构(4)和爪手结构(5)均信号连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种码垛车，其特征在于：所述底座(1)包括底座本体(11)和2条一号滑轨(12)，所述底座本体(11)为长方体结构，底座本体(11)顶部两侧分别固定连接一条一号滑轨(12)，底座本体(11)通过一号滑轨(12)滑动连接至码垛支架(3)。

3.根据权利要求2所述的一种码垛车，其特征在于：所述传送结构(2)包括一号固定架(21)、二号固定架(22)、一号传送带(23)、二号传送带(24)、三号传送带(25)、一号传送单元和二号传送单元，所述一号传送带(23)单元底部两端分别通过一号固定架(21)、二号固定架(22)固定连接至底座(1)本体，一号传送带(23)内部通过一号传送单元传动连接至二号传送带(24)，二号传送带(24)通过二号传送单元传动连接至三号传送带(25)，所述二号固定架(22)、一号传送带(23)、二号传送带(24)、三号传送带(25)、一号传送单元和二号传送单元均信号连接至控制器。

4.根据权利要求3所述的一种码垛车，其特征在于：所述一号固定架(21)包括一号固定底板(211)和2个支撑架(212)，一号固定底板(211)为长方体框架结构，一号固定底板(211)底部固定至底座本体(11)，一号固定底板(211)顶部两侧分别设有一个支撑架(212)，每个支撑架(212)均为等腰梯形体框架结构，每个等腰梯形体框架结构的顶部均通过轴承转动连接至一号传送带(23)。

5.根据权利要求4所述的一种码垛车，其特征在于：所述二号固定架(22)包括二号固定底板(221)、2个挡板(222)和2个升降液压缸(223)，所述二号固定底板(221)为长方体框架结构，二号固定底板(221)底部固定至底座本体(11)，二号固定底板(221)顶部一侧分别固定连接2个挡板(222)，2个挡板(222)分别位于一号传送带(23)两侧，二号固定底板(221)顶部另一侧固定连接2个升降液压缸(223)，2个升降液压缸(223)分别位于一号传送带(23)两侧，且每个升降液压缸(223)的伸缩杆均与一号传送带(23)固定连接，2个升降液压缸(223)均信号连接至控制器。

6.根据权利要求5所述的一种码垛车，其特征在于：所述码垛支架(3)包括支架本体(31)、滑动电机、一号丝杠和若干滑动块(32)，支架本体(31)为Z型结构，支架本体(31)底部设有滑动电机，滑动电机的输出轴固定连接至一号丝杠，一号丝杠的丝杠螺母通过连接杆固定连接至支架本体(31)，支架本体(31)底部两侧分别固定连接若干滑动块(32)，且支架本体(31)通过滑动块(32)滑动连接至一号滑轨(12)，滑动电机通过驱动器信号连接至控制器。

7.根据权利要求6所述的一种码垛车，其特征在于：所述升降平移结构(4)包括升降滑轨(41)、升降滑块(42)、升降电机、升降丝杠、平移滑轨(43)、平移滑块(44)、平移电机和平移丝杠，平移滑轨(43)固定至支架本体(31)顶部，平移滑轨(43)上方设有平移滑块(44)，平移滑块(44)一侧固定连接至平移丝杠，平移丝杠的一端与平移电机的输出轴固定连接，平移电机底部固定至支架本体(31)，平移滑块(44)另一侧与升降滑块(42)固定连接，升降滑块(42)位于升降滑轨(41)上方，升降滑块(42)底部转动连接至爪手结构(5)，升降滑块(42)一侧固定连接升降丝杠，升降丝杠的一端与升降电机的输出轴固定连接，升降电机底部固定至支架本体(31)，所述升降电机、平移电机均通过驱动器信号连接至控制器。

8.根据权利要求7所述的一种码垛车，其特征在于：所述爪手结构(5)包括爪手支板(56)、爪手架(51)、吸盘组(53)、旋转电机(55)和2个货物识别相机(52)和2个夹具单元(54)，所述爪手支板(56)为长方体结构，爪手支板(56)顶部中部固定连接至旋转电机(55)的输出轴，旋转电机(55)顶部转动连接至升降滑块(42)，爪手支板(56)底部中部固定连接吸盘组(53)，吸盘组(53)一侧设有2个货物识别相机(52)，爪手支板(56)底部一侧固定连接爪手架(51)，爪手架(51)两侧分别设有一个夹具单元(54)，且2个夹具单元(54)分别固定至爪手支板(56)底部两侧，所述货物识别相机(52)、吸盘组(53)、旋转电机(55)和2个夹具单元(54)均信号连接至控制器。