[发明专利]轨道行走装置及铁路工务维修车

说明书

本发明提供了一种轨道行走装置，其包括底盘、行走单元及升降驱动单元，所述行走单元包括与所述底盘连接的行走架及与所述行走架连接的轨道轮组件，所述轨道轮组件包括与所述行走架活动连接的轮轴及设置于所述轮轴两端的轨道轮，所述轮轴能相对所述行走架进行转动，以调节所述轮轴两端的相对高度；所述升降驱动单元分别与所述底盘及所述行走单元连接，用以驱动所述行走单元升降。同时本发明还提供了一种铁路工务维修车，其包括所述轨道行走装置。与现有技术相比，本发明的轨道行走装置及铁路工务维修车能适应轨道的不平顺，保障行走的安全性。

技术领域

本发明涉及铁路施工技术领域，尤其涉及一种轨道行走装置及铁路工务维修车。

背景技术

目前铁路工务维修作业主要包括枕木更换、道岔换砟、线路捣固、翻浆冒泥整治、修理侵限树枝等。铁路工务维修车是一种专门用于铁路工务维修作业的车辆，通过铁路工务维修车可以有效提高铁路工务维修作业的效率及效果。

现有技术中的铁路工务维修车通常包括行走装置及设置于行走装置上的车本体，车本体上安装有执行装置，通过执行装置实现枕木更换、道岔换砟、线路捣固、翻浆冒泥整治、修理侵限树枝等作业。为了方便铁路工务维修车的使用，行走装置通常包括有轨道行走装置和履带，轨道行走装置可升降设置在底盘上。当铁路工务维修车需要在公路上移动时，轨道行走装置升起，从而通过履带在公路上带动铁路工务维修车。而当铁路工务维修车需要在轨道上进行移动时，轨道行走装置下降，从而通过轨道行走装置使得铁路工务维修车能在轨道上行走。

然而，现有技术中的轨道行走装置不能良好的适应不平顺的轨道，使得铁路工务维修车在轨道上移动时存在侧偏、甚至侧翻的风险，无法有效的保障安全性。

发明内容

针对现有技术的铁路工务维修车不能良好的适应不平顺的轨道，在轨道上移动时存在侧偏、甚至侧翻的风险，无法有效保障安全性的技术问题。本发明提供了一种能有效保障安全性的轨道行走装置。

一种轨道行走装置，其包括：

底盘；

行走单元，包括与所述底盘连接的行走架及与所述行走架连接的轨道轮组件，所述轨道轮组件包括与所述行走架活动连接的轮轴及设置于所述轮轴两端的轨道轮，所述轮轴能相对所述行走架进行转动，以调节所述轮轴两端的相对高度；

升降驱动单元，分别与所述底盘及所述行走单元连接，用以驱动所述行走单元升降。

优选的，所述行走架包括：

架体，与所述底盘活动连接；

偏摆轴，设置于所述架体中；

所述轮轴与所述偏摆轴活动连接，所述升降驱动单元两端分别与所述底盘及所述架体铰接。

同时，本发明还提供了一种铁路工务维修车，其包括：

行走装置；

车体，设置于所述行走装置上；

维修装置，设置于所述车体上；

其中，所述行走装置包括公路行走装置及轨道行走装置，所述轨道行走装置为上述任一项所述的轨道行走装置。

优选的，所述维修装置包括：

作业臂，一端与所述车体连接；

调节驱动机构，与所述作业臂连接，用以调节所述作业臂的姿态；

调节手腕，设置于所述作业臂的另一端；

作业属具，设置于所述调节手腕上。

优选的，所述作业臂包括：

大臂，与所述车体连接；

中臂，与所述大臂连接；