[发明专利]轨道行走装置及铁路工务维修车

权利要求书

1.一种轨道行走装置，其特征在于，包括：

底盘；

行走单元，包括与所述底盘连接的行走架及与所述行走架连接的轨道轮组件，所述轨道轮组件包括与所述行走架活动连接的轮轴及设置于所述轮轴两端的轨道轮，所述轮轴能相对所述行走架进行转动，以调节所述轮轴两端的相对高度；

升降驱动单元，分别与所述底盘及所述行走单元连接，用以驱动所述行走单元升降。

2.根据权利要求1所述的轨道行走装置，其特征在于，所述行走架包括：

架体，与所述底盘活动连接；

偏摆轴，设置于所述架体中；

所述轮轴与所述偏摆轴活动连接，所述升降驱动单元两端分别与所述底盘及所述架体铰接。

3.一种铁路工务维修车，其特征在于，包括：

行走装置；

车体，设置于所述行走装置上；

维修装置，设置于所述车体上；

其中，所述行走装置包括公路行走装置及轨道行走装置，所述轨道行走装置为权利要求1或2中任一项所述的轨道行走装置。

4.根据权利要求3所述的铁路工务维修车，其特征在于，所述维修装置包括：

作业臂，一端与所述车体连接；

调节驱动机构，与所述作业臂连接，用以调节所述作业臂的姿态；

调节手腕，设置于所述作业臂的另一端；

作业属具，设置于所述调节手腕上。

5.根据权利要求4所述的铁路工务维修车，其特征在于，所述作业臂包括：

大臂，与所述车体连接；

中臂，与所述大臂连接；

小臂，与所述中臂连接；

所述调节手腕设置于所述小臂上。

6.根据权利要求4或5所述的铁路工务维修车，其特征在于，所述调节手腕包括：

安装座，与所述作业臂连接；

安装组件，与所述安装座连接；

摆动驱动机构，设置于所述安装座上，用以驱动所述安装组件绕所述安装座摆动；

所述作业属具设置于所述安装组件上。

7.根据权利要求6所述的铁路工务维修车，其特征在于，所述安装组件包括：

安装架体，与所述安装座连接；

回转支承组件，与所述安装架体连接；

快速连接器，与所述回转支承组件连接，且能绕所述回转支承组件旋转；

所述作业属具设置于所述快速连接器上。

8.根据权利要求3、4、5、7任一项所述的铁路工务维修车，其特征在于，所述车体转动连接于所述底盘上，所述车体靠近所述底盘处开设有安装孔，所述铁路工务维修车还包括可拆卸安装于所述安装孔的限位件，所述底盘上开设有限位件挡块，所述限位件挡块用于阻挡所述限位件，以限制所述车体的转动角度。

9.根据权利要求8所述的铁路工务维修车，其特征在于，所述安装孔包括位于不同转动位置的第一安装孔及第二安装孔，所述限位件挡块包括对应所述第一安装孔设置的第一限位件挡块及对应所述第二安装孔设置的第二限位件挡块，所述第一限位件挡块设置有两个，两所述第一限位件挡块位于所述第一安装孔的转动路径上的不同位置，所述第二限位件挡块设置有两个，两所述第二限位件挡块位于所述第二安装孔的转动路径上的不同位置。

10.根据权利要求3、4、5、7、9任一项所述的铁路工务维修车，其特征在于，所述车体上设置有应急驱动系统。