[发明专利]一种果树采摘架有效
申请号: | 202110254631.6 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN112997691B | 公开(公告)日: | 2022-04-08 |
发明(设计)人: | 张昉;王秀珍;周帅;张瑞瑞 | 申请(专利权)人: | 郑州科技学院 |
主分类号: | A01D46/24 | 分类号: | A01D46/24 |
代理公司: | 北京华际知识产权代理有限公司 11676 | 代理人: | 李厅 |
地址: | 450064 河南*** | 国省代码: | 河南;41 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 果树 采摘 | ||
本发明的目的是为了解决果树采摘的问题,公开了一种果树采摘架,包括卡架,所述卡架上对称安装有紧固螺钉,所述卡架左侧面固定安装有第一机架,所述第一机架上固定安装有第一电机,所述第一电机上侧装有第二转轴,所述第二转轴上端固定安装有第二齿轮,所述卡架上侧连接有第一转轴,所述第一转轴表面固定套装有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条,所述第一转轴顶端固定安装有滑架,所述滑架上表面焊接有齿条,所述滑架上套有滑板,所述滑板上表面左侧固定安装有第二机架。本发明可以对采摘人员进行上下左右以及圆周位置进行控制,让采摘人员可以对果树任意位置进行采摘,对采摘人员起到支撑力的作用,从而为采摘提供了方便。
技术领域
本发明涉及果蔬采摘领域,特别涉及一种果树采摘架。
背景技术
对达到成熟度的果实进行采摘的过程。是果树生产中用工较多的一个环节。及时和合理的采收,对果品当年和来年的产量、品质,以及果品的贮运加工和市场供应关系极大。
丰收的季节,对果实的采摘非常关键,有些人采用暴力采摘,暴力采摘是指在一些公用或者旅游景点,一些素质低下的游客粗鲁野蛮的采摘果蔬的果实,导致果苗折断,影响正常的生育发展,破坏自然景观,他们之所以进行暴力采摘,是因为不方便攀爬到树枝上进行采摘,如果有一个可以在树枝上进行随意移动的装置,就为采摘提供了方便,相应的采摘的时候也会对果树进行保护,因此,急需设计一种果树采摘架来解决果蔬采摘的问题。
发明内容
本发明的目的是为了解决现有技术的不足,提供了一种果树采摘架。
本发明是通过以下技术方案实现:
一种果树采摘架,包括卡架,所述卡架上对称安装有紧固螺钉,所述卡架左侧面固定安装有第一机架,所述第一机架上固定安装有第一电机,所述第一电机上侧装有第二转轴,所述第二转轴上端固定安装有第二齿轮,所述卡架上侧连接有第一转轴,所述第一转轴表面固定套装有第一齿轮,所述第一齿轮与第二齿轮之间连接有链条,所述第一转轴顶端固定安装有滑架,所述滑架上表面焊接有齿条,所述滑架上套有滑板,所述滑板上表面左侧固定安装有第二机架,所述第二机架外端固定安装有第二电机,所述第二电机中部安装有第三齿轮,所述滑板上表面固定安装有液压缸,所述液压缸侧面固定连接有连接架,所述连接架顶端固定连接有导向环,所述液压缸上侧装有活塞杆,所述活塞杆上端固定连接有立杆,所述立杆顶端固定安装有弹力杆,所述弹力杆外端固定连接有套环,所述套环内部套装有保护环。
作为优选,所述第一转轴与滑架固定连接且与卡架铰接连接。
作为优选,所述链条分别与第一齿轮和第二齿轮啮合。
作为优选,所述滑架为长方形框体且与滑板滑动配合,滑板为空心结构。
作为优选,所述第三齿轮与齿条啮合配合。
作为优选,所述弹力杆为钢制材料制成,保护环为橡胶材料制成。
与现有技术相比,本发明的有益效果是:
本发明通过卡架的设置,方便对装置进行安装,将装置安装在果树的主树杈上,通过第一电机的设置,可以带动滑架整体进行圆周转动,进而可以对采摘人员进行圆周转动,对果树的不同位置进行采摘,通过第二电机的设置,可以对采摘人员进行左右移动,也就方便对果树的里外进行采摘,通过设置液压缸,可以对弹力杆伸出的长度进行控制,伸出长度越长就使得力臂越长,也就使得弹力杆更加弯曲,进而可以实现对采摘人员的上下控制,通过保护环的设置,可以增加与采摘人员的摩擦力,进而对采摘人员进行保护。本发明可以对采摘人员进行上下左右以及圆周位置进行控制,让采摘人员可以对果树任意位置进行采摘,对采摘人员起到支撑力的作用,从而为采摘提供了方便。
附图说明
图1为本发明的结构示意图。
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