[发明专利]一种果树采摘架

权利要求书

1.一种果树采摘架，包括卡架(5)，其特征在于：所述卡架(5)上对称安装有紧固螺钉(6)，所述卡架(5)左侧面固定安装有第一机架(7)，所述第一机架(7)上固定安装有第一电机(8)，所述第一电机(8)上侧装有第二转轴(9)，所述第二转轴(9)上端固定安装有第二齿轮(10)，所述卡架(5)上侧连接有第一转轴(2)，所述第一转轴(2)表面固定套装有第一齿轮(3)，所述第一齿轮(3)与第二齿轮(10)之间连接有链条(4)，所述第一转轴(2)顶端固定安装有滑架(11)，所述滑架(11)上表面焊接有齿条(12)，所述滑架(11)上套有滑板(16)，所述滑板(16)上表面左侧固定安装有第二机架(15)，所述第二机架(15)外端固定安装有第二电机(14)，所述第二电机(14)中部安装有第三齿轮(13)，所述滑板(16)上表面固定安装有液压缸(17)，所述液压缸(17)侧面固定连接有连接架(1)，所述连接架(1)顶端固定连接有导向环(19)，所述液压缸(17)上侧装有活塞杆(18)，所述活塞杆(18)上端固定连接有立杆(20)，所述立杆(20)顶端固定安装有弹力杆(21)，所述弹力杆(21)外端固定连接有套环(22)，所述套环(22)内部套装有保护环(23)，为了完成对果树上果实的采摘，首先将所述卡架（5）卡紧在主树杈上，通过所述紧固螺钉（6）进行紧固，并且事先在所述卡架（5）上装上移动电源，为该果树采摘架的用电器进行供电，首先通过对所述液压缸（17）控制，使所述弹力杆（21）下降，并且让采摘人员进入所述套环（22）内，通过所述保护环（23）的设置将采摘人员稳定套在所述套环（22）内，然后就可以通过该果树采摘架对采摘人员的位置进行控制，需要对树枝外端的果实进行采摘的时候，只需对所述第二电机（14）进行控制，通过所述第三齿轮（13）与所述齿条（12）的啮合，可以对采摘人员向外移动，同时对所述液压缸（17）进行控制，将所述弹力杆（21）伸长，也便于对采摘人员的高度进行调整控制，通过该果树采摘架的辅助支撑，采摘人员踩在树枝上，沿着树枝对果树上的果实进行采摘，同时通过所述第一电机（8）的控制，就可以带动装置整体圆周转动，对不同位置进行采摘，在采摘的时候可以对任意位置进行移动，这样就为采摘人员提供了方便。

2.根据权利要求1所述的一种果树采摘架，其特征在于：所述第一转轴(2)与滑架(11)固定连接且与卡架(5)铰接连接。

3.根据权利要求1所述的一种果树采摘架，其特征在于：所述链条(4)分别与第一齿轮(3)和第二齿轮(10)啮合。

4.根据权利要求1所述的一种果树采摘架，其特征在于：所述滑架(11)为长方形框体且与滑板(16)滑动配合，滑板(16)为空心结构。

5.根据权利要求1所述的一种果树采摘架，其特征在于：所述第三齿轮(13)与齿条(12)啮合配合。

6.根据权利要求1所述的一种果树采摘架，其特征在于：所述弹力杆(21)为钢制材料制成，保护环(23)为橡胶材料制成。