[发明专利]一种起重机控制方法及装置

说明书

本发明提供一种起重机控制方法及装置，其中，起重机控制方法包括如下步骤：步骤S1，监测起重机中电缆卷盘的垂电缆状态；步骤S2，根据所述垂电缆状态控制所述起重机工作。根据本发明实施例的起重机控制方法，能够有效地避免垂电缆刮坏的事故，减少码头的维修费用以及因故障停机所造成影响。

技术领域

本发明涉及物流搬运领域，具体涉及一种起重机控制方法及装置。

背景技术

岸边集装箱的搬运需要借助起重机来进行，但是现有岸边起重机的吊具电缆卷盘大多是没有松缆保护的，当机器出现松缆后，如果未能及时发现，将很容易出现垂电缆损坏的事故。

这种事故在国内外各码头运行过程中时有发生，严重时将不得不停机更换垂电缆，而岸边集装箱起重机上使用的这种垂电缆价格比较昂贵，垂电缆的更换会带来较大的经济损失，而且停机维修也会对码头的运行造成不便。

发明内容

有鉴于此，本发明提供一种起重机控制方法，能够有效地避免垂电缆刮坏的事故，减少码头的维修费用以及因故障停机所造成影响。

此外，本发明还提供一种起重机控制装置。

根据本发明第一方面实施例的起重机控制方法，包括如下步骤：

步骤S1，监测起重机中电缆卷盘的垂电缆状态；

步骤S2，根据所述垂电缆状态控制所述起重机工作。

进一步地，所述步骤S1包括：

步骤S11，采集卷盘电机的速度数据；

步骤S12，采集卷盘电机的力矩数据，

步骤S13，根据所述速度数据和所述力矩数据，判断所述垂电缆状态。

进一步地，所述步骤S1还包括：

步骤S10，获取电缆卷盘的启动信号，

其中，所述步骤S11中，连续采集从所述电缆卷盘启动开始时所述卷盘电机的速度数据，所述步骤S12中，连续采集从所述电缆卷盘启动开始时所述卷盘电机的力矩数据。

更进一步地，所述步骤S13包括：

根据监测到的所述速度数据，判断其是否满足预定的速度规律；

根据监测到的所述力矩数据，判断其是否满足预定的力矩规律；

当同时满足时，判断当前所述垂电缆为正常状态，

当任意一项不满足或两项都不满足时，判断当前所述垂电缆为故障状态，

其中，所述步骤S2中，当前所述垂电缆为正常状态时，允许所述起重机工作，当前所述垂电缆为故障状态时，限制所述起重机工作。

更进一步地，当前所述垂电缆为故障状态时，发出预警。

更进一步地，在所述步骤S1之前还包括如下步骤：

设定所述电缆卷盘的运行参数，所述运行参数包括运行模式、速度参数、以及力矩参数，

根据所述运行参数生成所述速度规律以及所述力矩规律。

根据本发明第二方面实施例的起重机控制装置，包括：

垂电缆状态监测模块，监测起重机中电缆卷盘的垂电缆状态；

控制模块，用于根据所述垂电缆状态控制所述起重机工作。

进一步地，所述垂电缆状态监测模块包括：

数据采集模块，用于采集卷盘电机的速度数据以及力矩数据，