[发明专利]一种起重机控制方法及装置

权利要求书

1.一种起重机控制方法，其特征在于，包括：

步骤S1，监测起重机中电缆卷盘的垂电缆状态；

步骤S2，根据所述垂电缆状态控制所述起重机工作。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述步骤S1包括：

步骤S11，采集卷盘电机的速度数据；

步骤S12，采集卷盘电机的力矩数据，

步骤S13，根据所述速度数据和所述力矩数据，判断所述垂电缆状态。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述步骤S1还包括：

步骤S10，获取电缆卷盘的启动信号，

其中，所述步骤S11中，连续采集从所述电缆卷盘启动开始时所述卷盘电机的速度数据，所述步骤S12中，连续采集从所述电缆卷盘启动开始时所述卷盘电机的力矩数据。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述步骤S13包括：

根据监测到的所述速度数据，判断其是否满足预定的速度规律；

根据监测到的所述力矩数据，判断其是否满足预定的力矩规律；

当同时满足时，判断当前所述垂电缆为正常状态，

当任意一项不满足或两项都不满足时，判断当前所述垂电缆为故障状态，

其中，所述步骤S2中，当前所述垂电缆为正常状态时，允许所述起重机工作，当前所述垂电缆为故障状态时，限制所述起重机工作。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，当前所述垂电缆为故障状态时，发出预警。

6.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，在所述步骤S1之前还包括如下步骤：

设定所述电缆卷盘的运行参数，所述运行参数包括运行模式、速度参数、以及力矩参数，

根据所述运行参数生成所述速度规律以及所述力矩规律。

7.一种起重机控制装置，其特征在于，包括：

垂电缆状态监测模块，监测起重机中电缆卷盘的垂电缆状态；

控制模块，用于根据所述垂电缆状态控制所述起重机工作。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述垂电缆状态监测模块包括：

数据采集模块，用于采集卷盘电机的速度数据以及力矩数据，

判断模块，用于根据所述速度数据和所述力矩数据，判断所述垂电缆状态。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，所述数据采集模块还用于获取电缆卷盘的启动信号，

所述数据采集模块具体用于连续采集从电缆卷盘启动开始时的速度数据和力矩数据。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述判断模块用于根据监测到的所述速度数据，判断其是否满足预定的速度规律；并根据监测到的所述力矩数据，判断其是否满足预定的力矩规律；

当同时满足时，判断当前所述垂电缆为正常状态，当任意一项不满足或两项都不满足时，判断当前所述垂电缆为故障状态，

其中，所述步骤S2中，当前所述垂电缆为正常状态时，允许所述起重机工作，当前所述垂电缆为故障状态时，限制所述起重机工作。

11.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

预警模块，用于当判断所述垂电缆为故障状态时，发出预警。

12.根据权利要求10所述的装置，其特征在于，还包括：

运行参数设定模块，用于设定所述电缆卷盘的运行参数，所述运行参数包括运行模式、速度参数、以及力矩参数；

运动规律生成模块，用于根据所述运行参数生成所述速度规律以及所述力矩规律。