[发明专利]一种卫星信号遮挡判断方法有效
申请号: | 202110254106.4 | 申请日: | 2021-03-09 |
公开(公告)号: | CN113075704B | 公开(公告)日: | 2023-03-31 |
发明(设计)人: | 杨喜斌 | 申请(专利权)人: | 北京爱科迪通信技术股份有限公司 |
主分类号: | G01S19/31 | 分类号: | G01S19/31;G01S19/08 |
代理公司: | 北京市浩天知识产权代理事务所(普通合伙) 11276 | 代理人: | 刘云贵 |
地址: | 100070 北京*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 卫星 信号 遮挡 判断 方法 | ||
本发明提供了一种卫星信号遮挡判断方法,包括卫星天线启动;采集n组卫星信标信号,记录每组卫星信标信号的采集时间和信标信号强度,其中n0;根据n组卫星信标信号的信标信号强度计算信标方差;采集当前卫星信标信号;根据当前卫星信标信号及其采集时间、信标方差和预设的信标方差阈值判断当前卫星信号遮挡状况。这种方法的优点在于:能够判断卫星天线地面站当前所处位置的信号遮挡情况,为跟踪卫星提供了依据,提高了卫星天线地面站寻星和跟星的准确度和效率。
技术领域
本发明涉及卫星天线控制领域,具体而言,涉及一种卫星信号遮挡判断方法。
背景技术
中国地理环境复杂,地质灾害比较频繁,尤其是地震、洪水等发生时地面通信网络很容易被破坏,卫星通信将是应急通信一种非常有效的通信手段。由于卫星天线在使用时可能处于各种不同的环境,因此在卫星天线使用过程中常常会发生信号遮挡问题。当卫星信号被遮挡时,卫星天线难以使用信标信号修正伺服跟踪系统,造成丢星失锁等问题。
现有的卫星天线一般不具备判断自身接收的卫星信号是否被遮挡以及遮挡程度的能力,因此其卫星天线无法判断失锁无信标信号到底是跟踪出现误差,还是信号被遮挡,从而影响天线控制的下一步策略,降低了卫星天线寻星、跟星的准确度和稳定性,影响了卫星天线的通讯效果。
综上所述,需要提供一种卫星信号遮挡判断方法,其能够克服现有技术的缺陷。
发明内容
本发明旨在提供一种卫星信号遮挡判断方法,其能够克服现有技术的缺陷。本发明的发明目的通过以下技术方案得以实现。
本发明的一个实施方式提供了一种卫星信号遮挡判断方法,其中所述卫星信号遮挡判断方法包括多个步骤:
步骤1:卫星天线启动;
步骤2:采集n组卫星信标信号,记录每组卫星信标信号的采集时间和信标信号强度,其中n0;
步骤3:根据n组卫星信标信号的信标信号强度计算信标方差;
步骤4:采集当前卫星信标信号;
步骤5:根据当前卫星信标信号及其采集时间、信标方差和预设的信标方差阈值判断当前卫星信号遮挡状况。所述判断当前卫星信号遮挡状况包括判断卫星是否处于未遮挡状态、半遮挡状态或完全被遮挡状态。
根据本发明的上述一个实施方式提供的卫星信号遮挡判断方法,其中所述卫星信号遮挡判断方法的步骤5之后还包括:
步骤6:判断卫星天线是否关机,若“是”,方法结束;若“否”,执行步骤7;
步骤7:根据当前卫星信标信号及其采集时间更新n组卫星信标信号,然后执行步骤3。
根据本发明的上述一个实施方式提供的卫星信号遮挡判断方法,其中所述步骤7:根据当前卫星信标信号及其采集时间更新n组卫星信标信号是指从n组卫星信标信号中删除采集时间最早的一组卫星信标信号,将当前卫星星信标信号加入n组卫星信标信号,并记录当前卫星信标信号的采集时间和信标信号强度。
根据本发明的上述一个实施方式提供的卫星信号遮挡判断方法,其中所述步骤5:根据当前卫星信标信号及其采集时间、信标方差和预设的信标方差阈值判断当前卫星信号遮挡状况包括:
步骤501:判断信标方差是否大于预设的信标方差阈值,若“是”,执行步骤502;
步骤502:提示卫星天线处于半遮挡状态,然后执行步骤6。
根据本发明的上述一个实施方式提供的卫星信号遮挡判断方法,其中所述步骤501:判断信标方差是否大于预设的信标方差阈值,若“否”,执行步骤503;
步骤503:判断当前卫星信标信号的信标信号强度是否大于等于预设的信号强度阈值,若“是”,执行步骤504;
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