[发明专利]一种卫星信号遮挡判断方法

权利要求书

1.一种卫星信号遮挡判断方法，其特征在于，所述卫星信号遮挡判断方法包括多个步骤：

步骤1：卫星天线启动；

步骤2：采集n组卫星信标信号，记录每组卫星信标信号的采集时间和信标信号强度，其中n0；

步骤3：根据n组卫星信标信号的信标信号强度计算信标方差；

计算公式为：

其中X_v为信标方差，X_i为第i组卫星信标信号的信标信号强度，其中1≤i≤n，为n组卫星信标信号的信标信号强度的平均值；

步骤4：采集当前卫星信标信号；

步骤5：根据当前卫星信标信号及其采集时间、信标方差和预设的信标方差阈值判断当前卫星信号遮挡状况，所述判断当前卫星信号遮挡状况包括判断卫星是否处于未遮挡状态、半遮挡状态或完全被遮挡状态；

根据当前卫星信标信号及其采集时间、信标方差和预设的信标方差阈值判断当前卫星信号遮挡状况包括：

步骤501：判断信标方差是否大于预设的信标方差阈值，若“是”，执行步骤502；若“否”，执行步骤503；

步骤502：提示卫星天线处于半遮挡状态，然后执行步骤6；

步骤503：判断当前卫星信标信号的信标信号强度是否大于等于预设的信号强度阈值，若“是”，执行步骤504；若“否”，执行步骤505；

步骤504：提示卫星天线处于未遮挡状态，然后执行步骤6；

步骤505：记录卫星信标信号的信标信号强度小于预设的信号强度阈值的持续时间；

步骤506：判断卫星信标信号的信号强度是否小于预设的信号强度阈值的持续时间是否大于预设的时间阈值，若“是”，执行步骤507；若“否”，执行步骤508；

步骤507：提示卫星天线偏离目标卫星，然后执行步骤6；

步骤508：提示卫星天线处于完全被遮挡状态，然后执行步骤6；

步骤6：判断卫星天线是否关机，若“是”，方法结束。

2.如权利要求1所述的卫星信号遮挡判断方法，其特征在于，所述卫星信号遮挡判断方法的步骤5之后还包括：

步骤6：判断卫星天线是否关机，若“否”，执行步骤7；

步骤7：根据当前卫星信标信号及其采集时间更新n组卫星信标信号，然后执行步骤3。

3.如权利要求2所述的卫星信号遮挡判断方法，其特征在于，所述步骤7：根据当前卫星信标信号及其采集时间更新n组卫星信标信号是指从n组卫星信标信号中删除采集时间最早的一组卫星信标信号，将当前卫星星信标信号加入n组卫星信标信号，并记录当前卫星信标信号的采集时间和信标信号强度。