[发明专利]一种稳定的适用于轮胎缺陷检测的可变灰度模板生成方法

权利要求书

1.一种稳定的适用于轮胎缺陷检测的可变灰度模板生成方法，其特征在于，包括NCC模板建立过程与可变灰度模板自动建立过程，

所述NCC模板建立过程具体包括：

步骤S1：手动对第一幅图像选取字符区域或标识的ROI；

步骤S2：对ROI进行动态阈值分割；

步骤S3：对阈值分割前景区域进行填充处理，然后进行形态学开运算消除噪声干扰，对开运算结果进行连通域计算以分割单个的字符区域，并对每个字符区域进行形态学膨胀，使其包含字符的部分周边区域；

步骤S4：对每个分割的字符区域对应的原始图像区域建立NCC模板，以用于后续自动根据多幅图像，建立对应字符的可变灰度模板的匹配；

所述可变灰度模板自动建立过程包括：

步骤S5：对多幅图片进行NCC匹配定位字符与标识，并将定位的字符与标识区域图像作为模板之一；

步骤S6：通过对多幅图像的模板进行平均，建立平均灰度模板，并通过对多幅模板与平均模板的差值建立差值模板；

步骤S7：将可变灰度模板用于图像检测。

2.根据权利要求1所述的一种稳定的适用于轮胎缺陷检测的可变灰度模板生成方法，其特征在于，步骤S1-S3具体为：对激光扫描实时采集的图像进行手动选取字符或标识的ROI，将灰度化后的ROI作为输入图像，将图像作二值化处理进行阈值分割，识别出字符区域或标识的轮廓，进而将所有轮廓绘制为彩色，进行形态学开运算消除噪声干扰，对开运算结果进行连通域计算以分割单个的字符区域，并对每个字符区域进行形态学膨胀，使其包含字符的部分周边区域。

3.根据权利要求1所述的一种稳定的适用于轮胎缺陷检测的可变灰度模板生成方法，其特征在于，步骤S5中对多幅图片进行NCC匹配定位字符与标识具体为：根据模板大小，对图像数据进行归一化处理：在目标图像上从左到右，从上到下移动窗口，计算每移动一个像素之后窗口内像素与模板像素的ncc值，与阈值比较，大于阈值则记录位置，根据得到位置信息，使用黄色竖线标记出模板匹配识别结果。

4.根据权利要求1所述的一种稳定的适用于轮胎缺陷检测的可变灰度模板生成方法，其特征在于，步骤S6中通过对多幅图像的模板进行平均具体为：对已有NCC模板进行灰度处理，读取多幅图像的模板计算它们的灰度值均值作为平均模板的灰度值。