[发明专利]一种汽车制造用自动化焊接工装夹具及其方法

说明书

本发明公开了一种汽车制造用自动化焊接工装夹具及其方法，具体工装夹具装置领域，包括升降器，升降器的顶部固定连接有夹持臂，夹持臂的一侧固定连接有第一液压缸，第一液压缸的底部设置有传感器芯，升降器的底部设置有功能箱，功能箱的顶部固定连接有内齿圈，功能箱的底部开设有管道活动槽，功能箱内部的底端固定连接有中心支杆，中心支杆的外部活动套接有升降组，升降组的顶部固定连接有升降器，升降组的底部开设有限位槽，限位槽的一侧开设有第一缸体，第一缸体的顶部连接有中心通道，中心通道的一侧连接有升降器，本发明通过设有升降组、功能箱有利于避免夹持端头力过大影响结构内部的组织，破坏结构强度降低部件寿命。

技术领域

本发明涉及工装夹具装置技术领域，更具体地说，本发明涉及一种汽车制造用自动化焊接工装夹具及其方法。

背景技术

汽车制造用自动化焊接工装夹具是为保证焊件尺寸，提高装配精度和效率，防止焊接变形所采用的夹具，对于薄板冲压件，夹紧力作用点应作用在支承点上，只有对刚性很好的工作才允许作用在几个支承点所组成的平面内，以免夹紧力使工件弯曲或脱离定位基准，夹紧力主要用于保持工件装配的相对位置，克服工件的弹性变形，使其与定位支承或导电电极贴合，对于1.2mm厚度以下的钢板，贴合间隙不大于0.8mm，每个夹紧点的夹紧力一般在300-750N范围内，对于1.5-2.5mm之间的冲压件，贴合间隙不大于1.5mm每个夹紧点的夹紧力在500-3000N范围内，夹紧器一般常用的有螺栓夹紧、快速夹紧、手柄螺旋夹紧，其中带补偿的螺旋夹紧器最为常用，这种夹紧器在悬臂中增加了弹性伸缩，抵消夹紧时的侧向分力，以补偿夹具本身的变形和插入过程中的间隙，保证夹紧力与受力面垂直。

对于普通的夹紧器，带补偿的螺旋夹紧器虽然能解决夹紧时的侧向分力，解决了连接结构之间夹紧时的产生的空隙，但对于不同厚度的被夹持物会影响夹持物内部受力不均，严重会影响结构内部的组织，破坏结构强度降低部件寿命，留下不必要的安全隐患。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明的实施例提供一种汽车制造用自动化焊接工装夹具及其方法，本发明所要解决的技术问题是：因被夹持物厚度的差异，夹持后影响被夹持物的内部结构。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种汽车制造用自动化焊接工装夹具及其方法，包括升降器，所述升降器的顶部固定连接有夹持臂，所述夹持臂的一侧固定连接有第一液压缸，所述第一液压缸的底部设置有传感器芯，所述升降器的底部设置有功能箱，所述功能箱的顶部固定连接有内齿圈，所述功能箱的底部开设有管道活动槽，所述功能箱内部的底端固定连接有中心支杆，所述中心支杆的外部活动套接有升降组，所述升降组的顶部固定连接有升降器，所述升降组的底部开设有限位槽，所述限位槽的一侧开设有第一缸体，所述第一缸体的顶部连接有中心通道，所述中心通道的一侧连接有升降器，所述升降器的一侧卡接有第二传动支撑，所述第二传动支撑的中部固定套接有第一齿轮，所述第二传动支撑的一侧固定套接有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮的顶部啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮的内部固定套接有第一传动杆，所述第一传动杆的顶端固定套接有第二齿轮，所述第二齿轮的外部啮合有内齿圈，所述第一齿轮的背面啮合有齿条。

在一个优选地实施方式中，所述传感器芯的外部固定连接有传感器导线，所述传感器导线的一侧固定连接有传感器显示器，所述第一缸体的底部固定连接有液压管道，所述液压管道的一侧设置有蓄压显示器，所述蓄压显示器的一侧设置有控制阀。

在一个优选地实施方式中，所述齿条的背面固定连接有支撑杆，所述支撑杆的底部固定连接有第二活塞杆，所述第二活塞杆的底部固定连接有第二活塞，所述第二活塞的外部活动套接有第一缸体。

在一个优选地实施方式中，所述第一液压缸的内部活动套接有第一活塞，所述第一活塞的底部固定连接有第一活塞杆，所述第一活塞杆的底端固定连接有传感器芯，所述传感器芯的底部固定连接有夹持端头。

在一个优选地实施方式中，所述第一传动杆的内部卡接有第二传动支撑，所述第一传动杆的底部卡接有第一传动支撑，所述第一传动支撑的一侧固定连接有第二传动支撑。